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题名一种星光折射卫星自主导航系统方案设计
被引量:20
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作者
宁晓琳
王龙华
白鑫贝
房建成
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机构
惯性技术重点实验室
新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1601-1610,共10页
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基金
国家自然科学基金(60874095)
北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目(YB20091000601)
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文摘
利用星光折射间接敏感地平的卫星自主导航方案具有导航精度高、自主性强的特点,是一种极具应用潜力的自主导航方案。在基于星光折射的自主导航方案中,折射星的准确识别与折射角的精确获取是实现高精度导航的基础。提出了一种基于双星敏感器,利用连续高度星图模拟与匹配技术实现高精度折射星识别和折射角获取的方法,并在此基础上设计了一种新颖的基于星光折射的卫星自主导航系统方案。同时,为了验证该方案的可行性,设计了相关的折射星仿真程序,以轨道高度为686km的对地观测卫星为例进行计算机仿真验证,结果表明在星敏感器精度为3″时,该导航系统平均位置误差约为145m,最大位置误差不超过400m。
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关键词
卫星自主导航
星光折射
星图识别
星图模拟
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Keywords
Satellite autonomous navigation
Stellar refraction
Star pattern identification
Star pattern simulation
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种基于连续星图观测的自旋姿态估计方法
被引量:3
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作者
宁晓琳
白鑫贝
姜丽伟
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机构
惯性技术重点实验室
新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2013年第6期49-57,共9页
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基金
国家自然科学基金(61233005)
航天科技创新基金(10300002012117003)
新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0771)资助项目
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文摘
传统的利用地球敏感器和太阳敏感器作为测量仪器的自旋卫星姿态确定方法存在系统误差和安装误差等,从而导致自旋姿态确定误差较大的问题,文章提出了一种利用星敏感器获取的连续星图估计卫星自旋姿态参数的新方法。该方法以卫星的自旋轴和旋转角速度作为状态变量,通过星敏感器连续跟踪拍摄的恒星的成像位置作为观测量,利用无迹卡尔曼滤波估计出卫星的自旋姿态参数。仿真结果表明,在星敏感器的精度为3″时,该方法的自旋轴估计精度为0.344 8″,自旋角速度估计精度为10-4(°)/s数量级。
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关键词
自旋卫星
星图观测
无迹卡尔曼滤波
星敏感器
姿态估计
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Keywords
Spin satellite Star map observation Unscented Kalman filter Star sensor Attitude estimation
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分类号
V448.222
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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