非线性主动容错控制系统H_∞模糊控制器设计

考虑到实际主动容错控制(FTC)系统中故障以及故障检测与隔离(FDI)决策出现的随机性,用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC)方案以及线性矩阵不等式(LMI)优化技术,给出了使得闭环系统随机稳定且满足一个给定H∞干扰衰减水平的模糊容错控制器设计方法。此外,考虑了一个次优的H∞模糊容错控制设计问题。最后,倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性。

基于单片机的锅炉控制系统探究

在我国,传统的锅炉控制一般都是利用人工结合常规仪表进行,在供水的方法上采用间接给水,这种通过省煤器后进行热辐射所用的时间较短,效率也比较低,人工运作起来也相对比较复杂,同时必须要人工控制和操作给水的水位情况和锅炉汽压的状况,这些种种问题表示传统的锅炉控制系统很难在操作中得到满意的效果。本文将围绕单片机的锅炉控制系统进行探究,从而提高实际运作中的实用性。

不确定非线性主动容错控制系统模糊控制设计

考虑到实际主动容错控制系统中故障以及故障检测与隔离(FDI,Fault De-tection and Isolation)决策出现的随机性,随机故障与FDI决策行为分别用两个Markov过程描述,用T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型表达不确定非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC,Parallel Distributed Compensation)方案,给出了能够保证闭环模糊系统鲁棒随机稳定的模糊控制器设计方法.鲁棒容错模糊控制器的存在条件由一组线性矩阵不等式(LMI,LinearMatrix Inequality)给出,从而方便地利用优化技术求解,随后倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性.