面向依赖关系约束的移动群智感知任务协作

现有移动群智感知中,大多研究将每个任务作为独立个体进行处理,对任务间约束关系缺乏研究,为此,提出了基于感知质量优先级的在线任务协作方法(online task collaboration method based on sensing quality priority,TCSP)。该方法首先使用贪婪算法计算感知质量优先级,对全部任务进行筛选以保证任务完成率;然后将选出任务中存在时间先后或执行逻辑前后关系的多个子任务构建为任务协作图,并将其协作过程建模为有约束的马尔可夫决策过程,通过强化学习算法求出最优协作策略。实验结果表明,与现有基线方法相比,所提出的任务协作方法能够减少依赖任务的平均完成时间,有效降低平台的平均感知成本。

基于方向盘的近炸引信炸高的测试方法

对目前靶场使用方向盘测试近炸引信炸高的过程进行分析,认为现采用的共面交汇测试方法存在一定的局限性。为得到更准确的炸高测试数据,提出了一种依据观测站构建空间异面直线,结合实际炸高值在给定空间区域段内进行炸高搜索的试验测试方法。通过对某型近炸引信炮弹炸高交验试验中的一组弹药数据进行验证解算,并与共面交汇方法进行比较,两种方法计算得到的炸高数据基本一致,在水平和射向方向上的位置偏差可达到1.8 m,所提方法对现采用的空间交汇计算法作出了进一步改进、优化,经过试验验证表明该方法能够适应于常规武器的靶场炸点三维坐标测试。