基于凸轮控制的S型无碳小车设计

依据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,首先通过选择合理的原动机构、传动机构、行走机构、转向机构、微调机构设计了一辆无碳小车,重点利用MATLAB与Pro/E软件对凹槽凸轮进行了具体的参数设计与三维建模;然后针对转弯状态下的小车建立了数学模型,并在MATLAB环境下实现了小车轨迹的仿真,仿真分析表明小车未出现机构空间干涉、卡死等问题。用该方案设计制作的无碳小车在竞赛中验证了设计的合理性与轨迹仿真的准确性。