基于激光技术的室内机器人移动轨迹跟踪

当前室内机器人移动轨迹追踪方法不能获得准确的速度约束误差,使推导方程的完整性程度较低,为解决该难题,提出基于激光技术的新型室内机器人移动轨迹追踪方法。首先利用激光外差测速技术得到机器人移动的激励参数和激振参数,在轨迹扩散范围限定的前提下,提取控制特征参量,完成室内机器人的移动控制,然后通过对移动轨迹的非完整性约束和对参数化轨迹的规划,实现轨迹跟踪控制流程分析,完成基于激光技术的室内机器人移动轨迹追踪方法搭建,最后比实验结果表明,与当前轨迹追踪方法相比,本文方法的速度约束误差的精度大约提升了25%。

基于嵌入式技术的船载雷达系统数字化设计

在新一代船舶导航和雷达嵌入式系统中,对数据处理能力的要求越来越高。为了满足控制系统的各项性能要求,提高船舶的导航精度和嵌入式系统的扫描范围,本文结合嵌入式Linux系统,设计了一种新型的船舶导航嵌入式系统,通过与雷达数字化嵌入系统相结合,实现了高效的船舶分布检测功能,同时也大大提高了系统的集成度和综合管理能力。本文结合数据建模的方法,优化了整个嵌入式系统数据处理的速度,具有一定的应用价值。

“项目教学”在工业机器人新型紧缺人才培养中的应用研究

文章首先分析了"项目教学"的内涵和实施过程中存在的问题,然后阐述了"项目教学"在工业机器人新型紧缺人才培养中的实践创新,包括加强师资队伍的技术技能积累;"项目教学"与信息化手段相结合;构建系统化的项目设计体系;建立新型评价体系。最后论述了"项目教学"在工业机器人新型紧缺人才培养中的实际应用。

基于CPS技术工业机器人实训中心的研究与建设

随着工业机器人在智能制造中的广泛应用,未来对生产线的智能控制必然是信息领域和物理领域深度融合的结果。为了将信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPS)应用到工业控制领域,提出了基于CPS技术工业机器人实训中心的建设方案,通过设计一种基于CPS技术的智能笔筒生产线,作为工业机器人实训中心的主要设备,证明了这种体系结构符合现代企业的信息化和生产现状,同时满足了高职学生的认知和实践锻炼。

互联网+时代《单片机》课程教学模式的探索

在充分研究现代职业教育发展的要求和互联网+时代的前提下,分析了《单片机》课程教学中存在的问题,并有针对性地提出相应的改革办法,以期探索出一种符合现代职业教育发展的教学模式。

印刷安全 企业重中之重

安全生产管理在工业企业的管理项目中是一个不容忽视的内容。但是，由于经济利益的驱动，作为安全隐患密集的印刷企业，对安全生产的管理和监督逐年降低，出现了许多触目惊心的安全生产事故，给企业和个人造成了不可弥补的损失。如何在印刷企业日常管理中加强安全生产意识、保障员工生产安全就成为当前考核印刷企业管理水平的关键因素之一。

铸铁管外加热智能温度控制装置的设计与研究

针对高层建筑的下水管道由于油污沉淀遇冷凝结经常发生堵塞的现象,设计了一种在铸铁管外围给其适当加热,可有效疏通管道的智能化新型温度控制装置。该装置包含控制、输入、显示、加热和检测部分。系统利用加热带给管道外壁进行加热,通过键盘输入日期和时间,当时间到达预设加热点时,加热带开始工作。温度样本通过温度传感器采集获得,微控制器通过比较预设值和温度传感器采集的信号决定工作加热带的数量和时间,实现对铸铁管外壁加热的智能控制、铸铁管外壁温度的实时显示和对异常工作进行报警。

舰船无线网络复杂入侵干扰信号检测方法研究

传统针对舰船无线网络复杂入侵干扰信号的检测方法大多为局部删减法,检测到的干扰信号域较窄,整体检测效果并不理想。对此提出DRME舰船网络干扰信号检测方法,通过建立DRME网络信号相位量化输出信号模型,区别网络干扰信号和目标信号;借助信号锥思想和信号检测理论,完成对入侵干扰信号的初步定位,最后基于干扰信号误差角的距离欺骗,利用信号检测算法,实现干扰信号检测。仿真实验证明,与传统网络干扰信号检测方法相比,新设计的干扰信号检测方法检测到的干扰信号的上域拓宽了18%,下域拓宽了27%,可以证明对干扰信号检测效果更好。

产教融合培育现代工匠知行合一成就出彩人生

现代职业教育如何培养双创人才,是当前职业教育的热门话题。针对高职院校因生源差异而难以实现“双创”人才培养的问题,以及高职院校学生难以融入教师科研项目之中,所学知识难以转化为生产力的问题,山西工程职业技术学院电气工程系采用多种手段,探索出一条符合双创人才培养的教育教学新模式,并取得较好的效果。通过四年的探索与实践,初步形成可复制的、针对性强、实施效果好的双创人才教育实践模式。

产教融合培育现代工匠知行合一成就出彩人生

现代职业教育如何培养双创人才,是当前职业教育的热门话题。针对高职院校因生源差异而难以实现“双创”人才培养的问题,以及高职院校学生难以融入教师科研项目之中,所学知识难以转化为生产力的问题,山西工程职业技术学院电气工程系采用多种手段,探索出一条符合双创人才培养的教育教学新模式,并取得较好的效果。通过四年的探索与实践,初步形成可复制的、针对性强、实施效果好的双创人才教育实践模式。

书刊印刷企业设备管理探索与研究

随着印刷市场的发展，国有书刊印刷企业面临更多的市场机遇和挑战。为了适应这种变化，国有书刊印刷企业都在进行相应的体制改革，如何使设备管理适应国有印刷企业改制的要求和技术快速提升的印刷设备？如何正确定位书刊印刷企业的设备管理并使其为提高企业经济效益服务？这些都是摆在国有书刊印刷企业设备管理工作面前的关键问题。本文就设备管理如何适应国有书刊印刷企业改制及改革的要求，提出几条探索思路。

工业机器人技术专业创新人才培养的供给侧改革初探

工业机器人技术专业是新时代职业教育新型紧缺专业,两年来,通过不断的人才培养供给侧改革与创新实践,山西工程职业技术学院工业机器人教学团队探索出一条如何培养适应经济结构调整和产业升级转型,面向紧缺型、高素质、技术技能创新人才的教育供给侧改革路径。