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基于反步自适应的多余度电静压伺服系统容错控制研究
1
作者
皇甫雨石
陈克勤
+2 位作者
张朋
张晓莎
郝伟一
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2023年第2期52-57,共6页
为满足运载火箭高可靠性应用需求,针对多余度电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)提出了基于反步自适应的容错控制策略,建立了数学模型及状态空间方程,采用动态面方法降低了算法复杂性,实现了在冗余动力通道局部失效工况...
为满足运载火箭高可靠性应用需求,针对多余度电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)提出了基于反步自适应的容错控制策略,建立了数学模型及状态空间方程,采用动态面方法降低了算法复杂性,实现了在冗余动力通道局部失效工况下的主动容错控制,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,相比于非线性PID控制,基于反步自适应容错控制策略可显著降低系统在一路动力通道失效工况下的跟踪误差,提高系统控制性能,为未来工程应用奠定基础。
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关键词
反步自适应
容错控制
电静压伺服系统
多余度
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职称材料
题名
基于反步自适应的多余度电静压伺服系统容错控制研究
1
作者
皇甫雨石
陈克勤
张朋
张晓莎
郝伟一
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2023年第2期52-57,共6页
文摘
为满足运载火箭高可靠性应用需求,针对多余度电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)提出了基于反步自适应的容错控制策略,建立了数学模型及状态空间方程,采用动态面方法降低了算法复杂性,实现了在冗余动力通道局部失效工况下的主动容错控制,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,相比于非线性PID控制,基于反步自适应容错控制策略可显著降低系统在一路动力通道失效工况下的跟踪误差,提高系统控制性能,为未来工程应用奠定基础。
关键词
反步自适应
容错控制
电静压伺服系统
多余度
Keywords
backstepping adaptive
fault tolerant control
electro-hydrostatic actuator
redundant
分类号
V433 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于反步自适应的多余度电静压伺服系统容错控制研究
皇甫雨石
陈克勤
张朋
张晓莎
郝伟一
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2023
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