基于AD2S83的永磁同步电机转子位置检测电路设计

本文通过对旋转变压器位置检测电路影响因素的研究,设计一种基于AD2S83和AD2S99的转子位置检测电路,能够满足伺服系统对转子位置与速度信号实时快速、可靠和稳定检测的要求,解决旋转变压器工作的电磁环境较差影响位置检测信号稳定性的问题;设计旋转变压器励磁信号的驱动电路,提高激磁信号的驱动能力;设计SPI串行通讯接口电路,保证转子位置信号的可靠传输;进行转子位置检测电路的PCB设计和线路设计,提高电机转子位置检测电路的抗干扰能力。经调试验验证,该方案具有较高的位置解码精度,而且系统工作稳定可靠,硬件电路简单,抗干扰能力强,可长期工作于恶劣的环境。

伺服传动机构核心技术研发管理研究与实践

伺服传动机构是伺服系统的核心部件,其性能好坏直接决定伺服系统产品特性。北京精密机电控制设备研究所开展了面向型号需求的伺服传动机构研究,尤其是针对一直被国外垄断、需要进口的行星滚柱丝杠产品进行了研究,取得了丰硕的成果。在开展行星滚柱丝杠产品核心技术开发过程中,研究所以工程中心为研发平台开展工作。

航天器制动能量管理技术研究

本文在对航天伺服系统电机特性进行剖析的基础上,开展了航天器制动能量回收利用及能量管理技术研究。首先,本文讨论了国内外制动能量管理技术的不同方案,详细叙述国内外制动能量管理技术发展情况。并基于此,分析了永磁同步电机磁场定向控制能量回收原理与控制方法,具体讨论了混合储能技术应用于航天伺服系统的可行性和关键技术。

外骨骼机器人技术专利分析研究

本文详细分析了近年来国内外在外骨骼机器人方面的专利申请情况,围绕主要申请人、申请区域、技术构成等内容展开,并对外骨骼机器人关键技术发展和专利布局给出了相关建议,可供从事外骨骼机器人技术研究的相关人员参考借鉴。

谐波减速器技术专利分析研究

本文从谐波减速器技术的专利申请趋势、申请区域、技术构成和专利申请人等方面开展定量的宏观分析,从国内外竞争对手和重点专利等方面开展定性的微观分析,提出谐波减速器关键技术发展建议和专利布局建议,以期对谐波减速器技术专利保护提供思路。