基于多条激光线的钢板表面缺陷三维检测方法

将一激光器投射出的多条线型激光垂直向下照射钢板表面,用面阵CCD摄像机采集这些激光线的图像。根据标定的结果可将图像坐标转换为空间坐标,从而可以得到钢板表面的高度坐标。通过这种方式可以检测钢板表面的三维缺陷,并获取缺陷的深度信息。通过对实际钢板缺陷进行验证,采用该方法计算的深度值与实际值非常接近。