数控机床动压主轴的热误差建模技术研究

为了降低加工过程的热误差,提高数控机床加工精度,基于时序相关分析理论与数值计算方法,建立了一种以温度场分布及加工参数为输入的新型机床主轴热误差建模方法.所建模型由热误差模型、主轴动压轴承热特性模型以及主轴热传递模型三部分组成.该方法首先根据时序相关理论建立热误差与温度测点之间的相关模型,再通过灰色相关理论完成关键温度测点位置与数量的优化,同时,基于数值计算与热传导理论,建立了动压主轴系统热特性模型.以一台大型龙门导轨磨床为实验对象,建立了磨床主轴箱热误差预测模型.实验结果表明,所建立的热误差模型具有良好的热误差辨识性能.

基于发动机转矩与转速控制的AMT换挡策略研究

为了改善电控机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)的换挡品质,分析了影响其换挡品质的关键因素,提出了一种新的基于发动机转矩与转速控制的AMT换挡策略.该控制策略将换挡过程分为3个阶段,每个阶段都实现了发动机与离合器之间的联合控制,有利于提高AMT汽车的换挡品质.为验证该策略是否正确有效,基于MATLAB/Simulink软件平台建立了电控液动式AMT的仿真模型,并通过dSPACE实时仿真系统完成TCU的快速控制原型,进行了实车测试.仿真和实车测试结果都表明,基于发动机转矩与转速控制的AMT换挡策略能够有效提高AMT汽车换挡过程中的舒适度,改善换挡品质.

AMT起步过程中离合器模糊自适应控制技术研究

针对电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)中离合器起步过程控制不精确,易导致离合器磨损严重,车辆产生较大冲击等关键问题,以AMT离合器为研究对象,以减小冲击度和滑磨功为目标提出了一种模糊自适应控制方法。先采用模糊控制对含有不确定参数的离合器控制问题进行具体分析,再采用自适应控制理论以输入参数为控制对象对模糊控制规则进行修正。并将其与传统模糊控制器的控制效果对比,通过仿真和试验验证该控制策略的有效性。结果表明,模糊自适应控制器在车辆起步过程中比模糊控制器更精确有效,能在一定程度上降低车辆冲击度和离合器滑磨功,减小离合器摩擦片的磨损,从而显著提高其驾驶性能。