基于LabVIEW面向对象的试车台实验控制软件设计

试车台实验控制软件用于发动机测力实验过程中对攻角的控制、天平及角度传感器数据的记录、并实现与总控系统的数据应答。软件的设计过程通过使用Lab VIEW的G#扩展,使得Lab VIEW中的对象能够以引用的方式传递,相对于按值传递的方式而言扩大了对象的共享范围,使得软件编写的灵活性增加。G#扩展支持了基于接口的面向对象方法,使得诸多的设计模式得以顺利的应用到Lab VIEW的编程当中。该软件最后通过采用面向对象的分析、设计方法,并采用Lab VIEW图形化编程平台,实现了一个可靠、灵活的测控软件。

某型无人机机载任务管理计算机设计

某型无人机系统具有多挂载能力,能同时挂载多种任务载荷。为了统一管理和综合使用多个任务载荷,通过分析机载任务设备接口的类型和通信需求,设计一种具有接入现有设备能力的任务管理计算机。该机采用成熟的插卡式集成设计方式,具备较好的使用灵活性和功能扩展能力。通过该任务管理计算机可实现对任务载荷设备的控制,对遥控、遥测、载机状态数据的管理,以及授时同步功能。任务管理计算机对任务载荷设备的综合管理,能够提高无人机任务载荷的集成能力,减少了任务载荷与载机平台之间的交联关系,使任务载荷系统更加独立,降低了任务载荷系统对飞行平台安全的影响。

基于LabVIEW的车载测力实验软件设计

本文介绍了一种利用LabVIEW编程完成无人机车载实验测控任务的方法。该方法通过NI控制器采集六分量测力天平的信号,同时读取风速和风向传感器的值,并将天平数据、风速风向数据和飞控机的数据转发到地面控制站,地面接收站对飞控机的数据进行处理并将控制数据转发回飞控机。通过现场实验验证,该方法切实可行,保障了某实验的顺利完成。

基于双CAN总线的单片机控制系统设计

本文设计了一种基于CAN总线的液压支架控制系统。文中采用了增强电磁兼容性和动态余度设计方法。实现了相互独立的双CAN总线结构,并对总线进行动态故障诊断,确保了总线通讯的正常运行,提高了系统工作的可靠性。根据液压支架的具体特点,设计了多主机的工作模式,实现了控制程序的下载功能。通过调试实验,验证了结构的合理性和可行性,为液压支架控制系统的研究提供了有益的尝试。

基于LabVIEW的试车台天平原位校准

试车台是一种用于发动机推力测量的专用测试台,本文所述试车台天平是一种新型的6分量大载荷测力天平.为了消除安装发动机模型后对测力的影响、提高测量的精度,对这种天平采用了原位校准的方法.校准时天平安装在正常使用的位置,不用拆卸到实验室进行校准.该方法将所需的标准加载装置安装到实验现场的测力机构上,在不改变天平使用位置的情况下对天平进行现场校准.本文主要阐述了编写和使用LabVIEW程序对校准过程进行控制的方法.通过控制8轴的伺服系统来产生实验所需的标准力,同时测量天平的应变量.通过多组实验数据,最终计算出天平的校准公式、精度、准度等重要指标.

无人机气动力地面车载测试系统

介绍了中国航天空气动力技术研究院开发的一种用于测量全尺寸无人机气动力的地面车载测试系统(GTV)。车载测试系统采用一辆中型卡车进行相关改造,将试验无人机机身安装在其顶部,通过汽车牵引能够达到40km/h的速度。一套专用的测试天平系统和数据采集系统用于记录试验中无人机产生的升力、阻力以及俯仰力矩等数据。主要介绍测试天平系统的设计,数据采集测试系统,测试方法和试验结果。多元静态原位校准加载结果表明天平测试系统输出信号线性度以及重复性较好。动态校准试验采用一副定常展弦比6的机翼进行,试验结果与已知的风洞试验数据进行了比对。车载测试系统试验结果的升力和俯仰力矩数据不同车次之间重复性较好,并且与风洞试验数据基本一致。但阻力数据的离散度要比风洞试验时大得多,并且试验结果比风洞试验时偏小一些,试验证明地面车载测试系统的阻力测量难度较大。

面向对象的无人机任务设备通信接收软件设计

无人机在执行任务过程中,任务管理计算机需要接收地面控制站发送的遥控指令,同时也将遥测信息发回地面控制站。遥测信息来源于无人机上各种任务载荷的状态遥测和侦察数据遥测信息。任务载荷遥控和遥测的通信处理过程是由任务管理软件来实现的。本文所述的任务设备通信接收软件是任务管理软件的底层通信模块。任务设备通信帧模型采用了数据结构化定义的方式,其基本模块包含通信帧的帧头、帧长和帧校验等区段。为了统一接收所有任务设备的通信数据,本文设计了基于面向对象方法的通信帧接收软件。通过试验测试,本文所述程序能高效的完成通信帧的接收工作,并具备一定的扩展灵活性,并成功应用于某型无人机任务管理处理中。