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低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案 被引量：10
1
作者 皮运生 施国梁 《微计算机信息》 北大核心 2008年第8期22-23,18,共3页
本文利用微型惯性测量元件和GPS-OEM板,以ARM处理器为核心,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准,给出了采用卡尔曼滤波前后系统的误差曲线,和uC/OS-II操作系统下组合导航系统软... 本文利用微型惯性测量元件和GPS-OEM板,以ARM处理器为核心,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准,给出了采用卡尔曼滤波前后系统的误差曲线,和uC/OS-II操作系统下组合导航系统软件的结构。 展开更多
关键词 捷联惯性导航 GPS导航 组合导航 卡尔曼滤波
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模数转换器应用电路中的常见问题及解决方案 被引量：4
2
作者 皮运生 《微处理机》 2008年第4期164-166,共3页
详细介绍了在设计模数转换器应用电路中遇到的常见问题及解决方案,有利于读者更好的设计应用电路。
关键词 模数转换器 电源和接地 信号隔离
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微机械陀螺在组合导航系统中的应用 被引量：1
3
作者 刘涛 皮运生 《微处理机》 2008年第6期177-179,共3页
介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS300,研究了以ARM处理器为核心的GPS/SINS组合导航系统的结构及其各部分功能,给出了基于角速度测量、加速度测量和GPS定位的组合导航系统设计方案。
关键词 陀螺仪 全球定位系统 捷联式惯性导航系统 组合导航系统
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