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题名高性能永磁同步电机位置伺服系统建模与仿真
被引量:6
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作者
盖廓
万健如
许镇琳
孙凯
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机构
天津大学自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2007年第5期311-315,共5页
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文摘
永磁同步电动机由于其优越的性能而广泛应用于精确的伺服控制系统中,但其绕组相电流和转速具有强耦合性,而且永磁同步电机的模型的不确定性影响了控制器的精度。文中首先建立了基于PID控制器的交流伺服系统,在此基础上又提出了一种基于自抗扰控制器的高性能永磁同步电动机位置控制器,并建立了基于该控制器的永磁同步电动机伺服系统仿真模型。仿真实验证明,与基于PID控制器的交流伺服系统相比较,基于自抗扰控制器的交流伺服系统的优越的跟踪性能和抗扰性能。
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关键词
永磁同步电动机
自抗扰控制器
交流伺服系统
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Keywords
PMSM
ADRC
AC servo system
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分类号
TM383
[电气工程—电机]
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题名基于自抗扰控制器的永磁同步电机位置伺服系统
被引量:82
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作者
孙凯
许镇琳
盖廓
邹积勇
窦汝振
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机构
天津大学电气与自动化工程学院
中国汽车技术研究中心
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第15期43-46,共4页
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文摘
设计了一种新颖的基于自抗扰控制器的永磁同步电动机位置伺服系统。该系统通过跟踪-微分器为给定位置信号提供一个过渡过程,克服了系统响应速度和超调之间的矛盾,使得系统响应快且没有超调;通过扩展状态观测器将系统的负载、转动惯量和定子电阻等参数变化带来的扰动观测出来并加以补偿,提高了系统的抗干扰能力;通过非线性状态误差反馈律实现了“小误差大增益,大误差小增益”的非线性控制,提高了控制精度。仿真结果表明,该系统具有响应快、无超调、稳态精度高的特点,对负载、转动惯量和定子电阻的变化具有很强的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
伺服系统
位置控制器
自抗扰控制器
负载扰动
定子电阻
转动惯量
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
servo system
position controller
active disturbance rejection controller
load disturbance
stator resistor
rotor inertia
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分类号
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名关注:拖欠民工工资
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作者
盖廓
张茹玲
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机构
中共辽宁省委党校
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出处
《党政干部学刊》
2004年第1期33-34,共2页
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关键词
民工工资
行政
建筑业企业
工资支付
工会组建
劳动保障
劳务分包
企业劳动用工
农民工
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分类号
D262.3
[政治法律—中共党史]
D630.3
[政治法律—中外政治制度]
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题名“非典”呼唤政治文明建设
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作者
王云裳
盖廓
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机构
海军大连舰艇学院
中共辽宁省委党校
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出处
《党政干部学刊》
2003年第6期32-,共1页
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文摘
美国发动伊拉克战争的硝烟还没有散尽,一场突如其来的非典型肺炎又"搅得周天寒彻".人们在恐惧、惊愕、猜疑之余,也引发了诸多的感慨和思考."非典"引发的重要思考和启示之一,就是中国应该以"非典"事件为契机,加快政治文明建设的步伐.
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关键词
政治文明建设
病例
非典型肺炎
广东
突发事件
突然事件
疫情
政府
北京市
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分类号
D262.3
[政治法律—中共党史]
D630.3
[政治法律—中外政治制度]
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题名“非典”病魔终将被人类征服
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作者
盖廓
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机构
中共辽宁省委党校
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出处
《党政干部学刊》
2003年第5期32-33,共2页
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关键词
人类
病原体
斗争
病原物
埃波拉出血热
非典型肺炎
传染性疾病
疾病
传染病
结核病
小儿麻痹
肠道病毒感染
脊髓灰质炎
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分类号
D262.3
[政治法律—中共党史]
D630.3
[政治法律—中外政治制度]
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