工程教育专业认证背景下可编程序控制器课程改革探索

以南阳理工学院自动化专业工程教育专业认证为契机,以OBE理念为指导,针对可编程序控制器课程传统教学模式存在的问题,制定了新的课程目标,构建了以学生为中心,项目引领、任务驱动、理实一体的课程教学模式,以工程项目形式重构课程教学内容,并设计实施了理实融合的教学活动和考核方式,提高学生的工程应用能力、动手能力和创新能力,对学生达到毕业要求起到了明显的支撑作用。

基于ESP32与STM32的无线智能监控小车设计

为防止人工巡检危险场所出现安全问题,本文研究并设计了无线智能监控小车替代人进行巡检。文中小车采用ESP32-CAM与STM32双处理器系统,用摄像头采集视频,通过WiFi发给上位机显示。通过云台控制摄像头转向,并由超声波和五路红外实现循迹避障。经测试,小车既能手动操控也能自动巡逻,遇障碍物能避障报警,监控视频清晰,实现了设计要求。

“自动控制原理”线上线下混合式教学改革研究

“自动控制原理”是电气类、自动化类、电子信息类的专业必修课,在整个课程体系中发挥着重要作用。针对课程理论性强、抽象性高导致学生学习困难的问题,从学情和课程特征出发,对教学模式进行改革。通过建立网络教学平台,实现线上线下混合式教学,帮助学生掌握专业知识,提升学生的知识水平和工程创新能力,培养社会所需要的专业技术人才。

基于PLC的工业控制网络设计与研究

介绍了基于Omron公司PLC的ControllerLink控制网络 ,并对网络的性能、硬件配置、网络组态、通信链接和网络监控设计技术进行深入研究 ,实现了在PLC、计算机等节点间方便、灵活地发送和接收大容量数据包 ,且实时性、可靠性较高。

Controller Link控制网络的设计技术

ControllerLink是OMRON推出的一种FA网络,能在PLC、计算机等节点间方便、灵活地发送和接收大容量数据包,且实时性、可靠性较高。现对ControllerLink的组网技术进行深入研究,详细介绍了该网络的性能、硬件配置、网络组态、通讯链接和网络监控设计技术,给出了用专用软件FINSGATEWAY进行网络配置和测试的方法,并给出了基于通讯指令实现信息服务的例程。

一种模糊HSIC特征模型新算法的分析与仿真

在分析相平面e-(?)的基础上,提出了一种仿人智能控制(HSIC)特征模型的新算法;将系统动态过程划分为若干运行模式,在系统响应性能指标与动态过程分区之间间接地建立了相互联系.控制结构上采用开闭环控制,即开环为主导的闭环控制,其控制模态简单.同时,将模糊控制与HSIC相结合,提出了一种新的智能控制器——模糊HSIC控制器.模糊控制器输入输出各语言变量的论域和HSIC特征模型新算法的相平面分区有直接的联系,其控制规则表可以由新算法的逻辑控制规则直接构建.仿真结果表明,HSIC特征模型新算法便于构建模糊控制器,且模糊控制器有较好的鲁棒性和抗干扰能力.

PLC高速计数器功能的应用技术

以 OMRON公司的 CPM1A为例 ,介绍了 PL C的高速计数器功能的地址分配、功能设置、计数模式 ,并举例说明了高速计数器功能在实际中的应用。

一种新的相平面分区控制器的分析与仿真

通过对相平面分区控制方式的分析,为扩大控制器适用范围和降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入分段相平面分区控制方法。采用了控制力的确定方法以及改进相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析。通过高阶系统仿真示例,分析了改进相平面分区控制系统中的第一控制器参数、第二控制器参数、作用时间这三类控制参数对系统性能的影响。仿真结果表明,该方法能较好的兼顾系统的动态、稳态特性,并具有较好的抗干扰能力。

PLC在改性沥青设备自动控制系统中的应用

利用 PL C作为核心控制器 ,使用工控机作为上位机 ,实现对改性沥青设备的自动控制 ,重点介绍了 PL

两段相平面分区控制问题分析与仿真

通过对相平面分区控制的机理进行分析,为降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入两段相平面分区控制方法。其次,给出了控制力K0′的确定方法以及两段相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析。最后,通过高阶系统仿真示例,分析了两段相平面分区控制系统中的第一控制器参数、第二控制器参数、作用时间这三类控制参数对系统性能的影响。仿真结果表明,该方法能较好的兼顾系统的动态、稳态特性,并具有较好的抗干扰能力。

基于改进HSIC控制器的全向足球机器人运动研究

RoboCup比赛对足球机器人实时、准确、稳定等性能要求较高,而全向机器人由于自身特性导致在比赛中高速运动时难以实时、准确地跟踪路径规划程序生成的轨迹.针对这一情况,采用改进仿人智能控制(HSIC)算法对机器人的运动进行控制,较好地解决了这一问题.仿真实验结果表明,与常规PID控制相比,该算法能使全向机器人克服振动等扰动影响,准确高效地实现机器人的运动控制.

LOGO!在通风系统中的应用

LOGO!是Siemens公司推出的可编程通用逻辑控制模块,它不仅集成了与、或、非等各种基本控制逻辑,还能完成定时、计数和时钟等功能,并具有AS-I通讯功能。由于其操作简单,使用方便可靠,应用成本低等许多突出优点而被广泛应用于各种民用产品和工业控制系统中。

机器人焊接圆柱相贯线中心定位的解析方法

针对工程中大量运用的圆柱面相交所形成的相贯线焊接问题,给出了简捷的建模方法,并在此基础上依据机器人焊接双目摄像定位原理,在特征点坐标确定以后,利用综合最小二乘法,给出了相贯线中心轨迹确定的解析方法。该方法避免了空间曲线拟合常用的三坐标分立式曲线拟合多环节所造成的系统误差,同时该方法既利用了焊缝的已知信息,又利用了实时监测点的信息。实例表明,本方法具有较高的精度和较强的实用性。

Windows平台下计算机对变频器的监控系统

现代工业控制中,变频器得到了广泛的应用,而随着工业控制网络的不断发展,越来越多的场合需要对变频器进行网络通讯和监控。

改性沥青生产线测控系统设计

介绍改性沥青设备的控制系统设计,详细阐述该特殊应用环境中控制系统软硬件设计要领。运行结果表明,该设计系统稳定可靠,操作简便。

基于四轴飞行器的定点投放系统设计

本文综合运用传感器技术、遥感技术与控制算法,设计了一种基于四轴飞行器的定点投放系统,可以更有效地实现灾害救援。本系统采用STM32单片机为主控制器,结合姿态传感器、导航传感器、动力以及远程无线通讯部分,完成了系统的硬件设计;软件部分设计了传感器数据采集、惯性测量和姿态角解算、串级PID控制以及定点投放控制程序。试验结果表明,该系统实现了定点投放功能,达到预期目标。

葡萄酒的评价及分类

本文利用两组专家对葡萄酒的品尝评分结果及葡萄和葡萄酒的理化指标,针对葡萄酒的评价问题,利用符号秩检验和方差检验对评酒员的评价结果进行了检验。检验结果表明,两组评价结果有显著性差异,第二组评价结果更可信。利用主成分分析及聚类分析方法,解决了酿酒葡萄的等级划分问题。

抢渡长江的一种最优控制方法

本文针对2003年全国大学生数学建模竞赛D题,较为详细讨论了选手到达终点的速度条件和角度条件,对于流速变化的区域利用变上限的定积分,给出了一种最优控制模型。

山茱萸连续超声逆流提取工艺研究

目的:优化山茱萸连续超声逆流的提取工艺。方法:以提取物中干膏收率和马钱苷转移率为考察指标,采用山茱萸连续超声逆流提取工艺参数进行考察。结果:山茱萸连续超声逆流的提取工艺最佳条件是药材不需要粉碎,超声频率30k Hz,80%乙醇,料液流量比1∶15。结论:优选连续超声逆流提取工艺操作简单、科学合理,适合工业化大生产。