“士”的正统与“侠”的狂傲——金庸笔下的郭靖与杨过形象对比

金庸的小说是中国通俗小说的集大成者，在金庸的笔下塑造了各种形形色色人物形象，其中郭靖和杨过这两个人物形象形成了鲜明的对比。郭靖和杨过有着不同的性格特征，这不仅仅是生活经历的缘故，更是蕴含着儒家和道’家两种文化品格。

中国民族语文翻译局圆满完成全国两会民族语文翻译工作

2021年3月4日至11日,十三届全国人大四次会议、全国政协十三届四次会议在北京胜利召开。由中国民族语文翻译局组建的全国两会民族语文翻译组历时20天,圆满完成了全国两会民族语文翻译工作。全国两会民族语文翻译工作是中国民族语文翻译局工作的重中之重,任务艰巨、责任重大、使命光荣。

模板台车定位和空洞监控系统的设计及应用

在运用模板台车进行隧道全断面二次衬砌施工中,模板台车初始位置的定位和浇筑过程中对空洞的判断一直是施工过程中的2个难点。模板台车定位通常采用悬挂铅坠和全站仪相结合的人工测量方法,但垂线对正的方式存在较大误差,定位过程繁琐且非常依赖施工经验;传统空洞检测方法工作效率低,并具有一定危险性,补浆时会损坏拱顶浇筑结构。为改善这些问题,针对定位和空洞判断,对控制系统进行设计并介绍相应的施工方案。该控制系统同时具备激光定位和空洞监控功能,利用高精度激光传感器对模板台车进行定位,采用电极液位传感器对是否存在空洞进行监控。此外,该系统还配套开发相关信息化软件,具备视频监控、同步数据等功能,实现人机交互及模板台车数据传输。

智能湿喷机机械臂液压伺服系统模糊控制仿真

为了提高智能湿喷机在复杂多变工况条件下的适应性,针对智能湿喷机机械臂各关节液压伺服系统时滞、变负载、不确定、非线性的特点,以大臂俯仰关节液压伺服控制系统为研究对象,采用数值分析和控制理论结合方法,对系统各环节进行了数学建模,并应用模糊集合理论,研究了PID参数自调整的模糊控制算法,结合专家整定经验,设计了一种基于模糊控制算法的控制器。基于Matlab/Simulink建立了大臂俯仰关节液压伺服系统仿真模型,对控制器性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制器可通过在线检测系统误差和误差变化率,经模糊推理与决策,自动调整PID控制器参数。采用模糊控制算法可实现机械臂关节液压伺服系统的快速精确闭环控制,降低死区影响,减小臂架冲击,有利于提高智能湿喷机自动喷涂效果。

隧道专用设备指挥中心及远程操控系统设计

针对当前隧道机械化施工中面对的信息交互缺失、单机智能化效率无法发挥、复杂地层下作业安全等问题,设计了一种搭载远程操控系统的隧道专用设备指挥中心,主要用于钻爆法隧道施工中,实现施工设备的远距离操控和作业信息的实时采集、分析、传输和共享;同时,远程指挥中心自带动力,具备机动、灵活、快速转场的功能,阐述了远程操控系统无线通信、视频传输、数据交互等技术在新型隧道设备的应用。

二次衬砌模板台车设计研究及信息化系统

计算校核了模板台车行走系统,分析了钢模板衬砌台车受力情况,对侧模板及顶模板在施工中的工作载荷进行了理论计算,通过ANSYSWorkbench对顶模板在工作载荷下应力及变形进行了有限元分析,介绍了模板台车带模注浆及空洞检测系统、信息化系统,为模板台车理论计算、结构优化设计以及模板台车信息化系统的应用提供了参考。

TBM混凝土湿喷机电气控制系统的设计及应用

设计了一种TBM混凝土喷射机的电气控制系统,并对控制系统软件、硬件的设计进行了阐述。该系统抗干扰能力强、操作简单、高效稳定、可以有效地提高喷浆质量,降低劳动强度,为TBM隧道施工安全提供了重要保障。