海洋柔性立管二维振动的输出反馈控制

考虑了海洋柔性立管在时变内流和海流作用下二维振动控制问题。柔性立管系统动力学行为由两个偏微分方程和六个常微分方程描述。为提高其振动控制效果并避免控制溢出,直接基于其无限维分布参数模型,利用Lyapunov直接法和高增益观测器技术研发了输出反馈边界控制来控制立管的二维振动。随后证明了海流扰动作用下控制系统的一致最终有界稳定性和闭环状态的一致有界性。最后,仿真结果验证了文中所设计二维输出反馈边界控制算法的有效性。

盘山县生态文明村镇创建活动结硕果

建立责任制是搞好创建活动的关键。盘山县把创建工作作为县乡村“书记工程”，各级党政主要领导把创建活动当作是造福一方的民心工程。