基于工业机器人的油箱柔性焊接生产线整体解决方案设计与研究

传统的焊接生产线通常需要大量的人工干预和调整,生产过程不稳定且效率较低,而柔性焊接生产线通过使用先进的机器人技术和自动化系统,将传统的焊接过程转化为可灵活编程的高度自动化柔性控制,可以适应不同类型和规格的焊接任务。本文以合力公司叉车油箱为对象,通过需求分析和焊接生产工艺分析,提出了油箱柔性焊接生产线方案,该方案可对工件形状和位置进行精确的定位和焊接,消除人为因素的影响,提高焊接质量和生产效率。

PLC程序设计的标准化

在自动控制行业,PLC应用极为普遍。目前,市场上可用的PLC品牌众多,不同品牌的PLC所采用的程序开发平台差异很大,导致不同的程序设计工程师开发出的程序大相径庭。一旦工程师变动,读懂前任所设计的PLC程序极具挑战性,有时甚至出现多年后调试自己所编写的程序,也很困难。根本原因在于起初设计程序时,命名随意,程序结构杂乱无章,不规范的程序造成后续维护的高成本,同时也无法在同类项目形成经验积累,无法快速完成同类项目的实施。文章基于机器人焊接生产线,阐述一种基于西门子博图编程环境的标准化程序结构。采用该标准化设计出的程序不仅易于理解,最重要的是可以大大提高项目的实施效率。

解决四个方面问题推进农业综合开发科学发展

青岛市农业综合开发自1990年立项实施以来，在提高农业综合生产能力、发展特色农业、推进产业化经营、提高农业综合效益和竞争力等方面发挥了重要作用。在深入开展的学习实践科学发展观活动中，青岛市农发办认真分析了当前全市农业综合开发工作中存在的问题，并提出用科学发展观系统理论为指导，