多面体不确定线性系统具有约束满足保证的预测控制(英文)

基于不变集理论 ,拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法 (IC PC) ,提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架 .其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束 .若优化问题在初始阶段可行 ,则此约束可保证在线优化问题始终可行 ,从而保证了实际系统中约束条件的始终满足 .同时提出了闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件 ,可为成本函数的选择提供指导以保证预测控制器的鲁棒镇定 .

基于错误交互集的组合测试软件故障定位方法

提出了一种基于错误交互集的组合测试软件故障定位方法.根据组合测试数据的执行结果,生成可能的错误交互集,通过对集合中全部交互进行定性分析,以有效的避免不同测试用例覆盖的相同错误交互被重复定位的情况,减少所需附加测试用例的数目.提出了基于错误密度的测试用例分析方法,将已有测试结果作为先验知识,提高错误定位的效率.最后,经过算法效率分析及实验验证,本文算法能够在保证准确定位错误交互的基础上,有效减少所需附加测试用例的数目.

一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法

针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法.它采用离散化的不确定模型构造最小一最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制.与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为优化问题增加了更多的自由度,从而扩大了可行域.作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值,而不是各预测阶段对应成本项的上界之和,从而减少了与最小-最大优化相关的方程个数,有利于降低计算复杂性.文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性,并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式.最后,以数值仿真例子验证了方法的有效性.

用切比雪夫图像矩描述图像(英文)

提出一种新的图像矩———切比雪夫图像矩,给出了图像矩的定义,研究了图像矩的描述性能,重建了原图像,给出了实验结果.

组合测试用例自动生成软件设计

软件测试作为嵌入式软件工程中的一个非常重要环节,是保证嵌入式软件质量的一种手段。软件测试最主要的环节便是有效的测试用例生成。本文研究组合测试用例自动生成软件的设计,以便能快速的构建需要的测试数据,对于降低嵌入式软件缺陷,提高产品质量有着重要的意义。

输入有界线性离散系统可控区域的一种有效算法

针对输入有界的离散时间线性定常系统,利用凸多面体集合的几何特性,求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量,进而得到有限步可控区域的精确表示.计算实践表明,与求解可控区域的传统方法相比,该方法具有更高的计算效率,且当有限步可控区域对应较多的步数时,该方法在计算效率上的优势更加显著.还结合最小时间控制问题和镇定问题,说明用该方法得到的有限步可控区域的精确描述,能够为解决约束系统的控制问题提供重要依据.

基于多课程综合的实训项目教学设计与实施

为了培养应用型本科学生的工程意识,提高专业知识与工程应用结合能力,依据CDIO工程理念,以探究式项目教学法为思路,提出多课程的实践课以项目形式实施。该教学方法突破传统分散、单项能力实践训练局限性,促进学生理解专业课程之间的系统性、连贯性,也培养学生专业知识在工程中的应用意识。

基于雅可比-傅里叶矩的细胞模式识别

细胞学检查自动化是生物医学工程研究的重要课题。文中介绍了雅可比-傅里叶矩,它具有多畸不变性。多种临床细胞涂片模式识别表明,该矩不但是一种高度浓缩的图像特征,还有较好的抗畸变、抗噪声性能,可用于快速准确的细胞学自动化识别。

时序约束条件下序列测试建模方法

时序约束的描述是测试序列生成前必须面对的问题,但是目前还没有完善的方法能够对时序约束进行描述,为此提出了一种时序约束序列测试建模方法。该建模方法中提出了状态转移允许区间,使得可以对转移发生时前一个状态的连续出现次数进行描述。针对目前欠缺能够有效评价测试序列目标覆盖程度的方法的问题,通过引入核函数来评价测试序列的目标覆盖程度对该问题给予了解决。最后利用提出的建模方法对实例进行建模,验证了建模方法的有效性和可行性。

基于CCTL的软件可靠性测试输入特性描述方法

软件可靠性测试是指为了保证和验证软件的可靠性要求而对软件进行的测试。由于目前缺少满足被测软件输入的时序性、并发性和约束性等输入特性的有效的形式化描述方法,软件可靠性测试数据的生成无据可依,全面的软件可靠性测试难以实现。利用钟控计算树逻辑（CCTL）公式在模型检测领域能够准确描述模型内部时序关系的优势,提出了基于CCTL的软件可靠性测试输入特性描述方法,该方法对输入特性准确有效的描述,可为可靠性测试数据的生成提供依据。最后,通过对一个实例的输入特性进行描述,验证了方法的可行性和有效性。

伴T790M突变的晚期非小细胞肺癌患者的治疗及耐药机制研究进展

表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂(epidermal growth factor receptor-tyrosine kinase inhibitors,EGFR-TKIs)已被列为晚期非小细胞肺癌患者的一线用药。第一代和第二代TKIs在为患者带来临床益处的同时,也不可避免的导致了耐药,其中最为常见的机制是T790M突变,见于50%~60%对一二代TKIs耐药的患者。奥希替尼,作为唯一一个获得认证的针对EGFR-T790M突变的第三代TKIs,可以有效克服该种突变导致的耐药,临床上已有大量数据支持该结论。然而,耐药总是难以避免,其耐药机制大致分为EGFR依赖型和EGFR非依赖型两类。本文就EGFR-T790M突变的治疗以及奥希替尼耐药机制简要进行综述,以期对未来临床治疗和基础研究提供思路。

消癌平联合TP方案对晚期食管癌的治疗价值分析

目的观察消癌平联合TP方案对晚期食管癌患者的治疗价值。方法选取本院2013年12月至2014年12月所收治的100例晚期食管癌患者为本次研究对象,以随机法将其分为对照组及观察组,其中对照组43例,采用TP方案治疗,观察组57例,给予其消癌平静脉注射并以TP方案进行化疗,治疗第1天需将130 mg/m^2紫杉醇溶入0.9%的氯化钠溶液中进行4 h静脉滴注,第1~4天则以25 mg/m^2顺铂进行静脉滴注,以3周为1个疗程,化疗需2个疗程方可。在所有疗程结束后对两组患者治疗前后一般状况卡氏评分、生活质量评分及治疗有效率进行详细统计和对比。结果疗程结束后,观察组患者在一般状况卡氏评分及生活质量评分上较治疗前有明显改善,其差异具有统计学意义(P<0.05),对照组则无明显变化,其差异不具统计学意义(P>0.05),在治疗总有效率上,观察组明显高于对照组,其差异具有统计学意义(P<0.05)。结论消癌平联合TP方案可极大提升晚期食管癌疾病的治愈率,改善患者预后,并使其生活质量有明显提升,因而具有极高的临床应用价值。

吉西他滨联合奥沙利铂在尿路上皮肿瘤治疗中的价值探讨

目的分析吉西他滨联合奥沙利铂治疗尿路上皮肿瘤的临床价值。方法将36例接受吉西他滨联合奥沙利铂治疗患者作为观察组,将35例吉西他滨联合顺铂治疗患者作为对照组,对比两组患者临床效果。结果观察组临床有效率61.1%,临床获益率91.7%;对照组临床有效率57.1%,临床获益率88.6%,无统计学意义(P>0.05),两组无疾病进展期对比(P>0.05),观察组白细胞减少、血小板减少、恶心呕吐路发生率明显低于对照组,P<0.05,其余不良反应对比,P>0.05。结论吉西他滨联合奥沙利铂治疗尿路上皮肿瘤效果显著,不良反应轻。

双参七汤治疗冠心病稳定性心绞痛的临床观察

目的探讨双参七汤对冠心病稳定性心绞痛的治疗效果。方法抽取2015年5月—2017年5月收治的108例冠心病稳定性心绞痛患者为研究对象,根据治疗方式分为对照组和观察组。对照组采用常规疗法,观察组在对照组基础上加用双参七汤,比较2组治疗效果。结果对照组治疗总有率为79. 6%(43/54),明显低于观察组的96. 3%(52/54),差异存在统计学意义(P <0. 05); 2组治疗前血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)和低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)等指标差异无统计学意义(P> 0. 05),观察组治疗后对应指标明显优于对照组,差异有统计学意义(P <0. 05);对照组不良反应发生率为18. 5%(10/54),与观察组的5. 6%(3/54)相比,差异有统计学意义(P <0. 05)。结论给予冠心病稳定性心绞痛患者双参七汤进行治疗,既可提高治疗效果,又能改善血脂水平,同时有利于降低不良反应发生率,推广应用价值明显。

芎芷煎方治疗偏头痛的临床疗效及机理分析

目的分析芎芷煎方治疗偏头痛的临床疗效及机理。方法选取我院2016年4月—2017年11月,收治的110例偏头痛患者为研究对象,随机单双数列表法,分为对照组55例口服盐酸氟桂利嗪胶囊治疗,观察组55例予以芎芷煎方治疗,观察2组患者临床疗效和头痛程度、血液流变等指标变化。结果对照组总有效率为80. 00%,观察组总有效率为98. 18%,对比2组数据差异有统计学意义(P <0. 05)。治疗前2组头痛次数和程度无显著差异,无统计学意义(P> 0. 05);治疗后观察组头痛次数和程度显著低于对照组,差异有统计学意义(P <0. 05)。治疗后患者血液流变学指标变化显著,对比2组数据差异有统计学意义(P <0. 05)。观察组患者血浆5-HT含量、血浆CGRP(钙素基因相关肽)含量变化和对照组差异显著有统计学意义(P <0. 05);对比2组患者α波变慢率、δ波增多率、θ波增多率,观察组指标均优于对照组,差异有统计学意义(P <0. 05)。结论芎芷煎方治疗偏头痛,临床效果显著。血浆5-HT含量、血浆CGRP、血液流变学、脑电图改变和其药物机理有显著关系。

2维约束覆盖数组最小规模下限的提升

针对现有方法评价2维约束覆盖时没有考虑约束,而给出的最小规模过大的问题.为获得更准确的2维约束覆盖数组的最小规模,评价现有算法生成的2维约束覆盖数组,本文提出一种可以提升2维约束覆盖数组最小规模下限的禁忌边分解方法.采用禁忌边分解方法将描述被测系统输入配置的图分解成两个子图,通过计算覆盖两个子图中全部顶点的子覆盖数组的规模和剩余需要覆盖的取值组合数,与单纯计算需要覆盖的取值组合数相比,提升了2维约束覆盖数组的最小规模,所提出的方法能够得到更逼近真实值的最小规模的下限,一旦2维约束覆盖数组的规模小于最小规模的下限,则其不可能存在.本文的实验方法是,将禁忌边分解方法应用到现有的被测系统中,得到其2维约束覆盖数组最小规模的下限,将最小规模的下限与生成算法给出的2维约束覆盖数组的规模进行对比.实验结果表:禁忌边分解方法给出的最小规模下限可以用于评价现有算法生成的2维约束覆盖数组,有助于判断其是否真实存在.

国防精神在现代企业中的作用及生成

浙江依多金制衣有限公司是中外合资的有限责任公司,从创始之日起,就注重国防精神在现代企业中的作用及生成,从而极大地增强了企业内部的凝聚力,提高了生产经营的决策能力,取得了明显的社会效益和经济效益。仅三年时间,公司就由一个连年亏损濒临倒闭的小厂一跃发展成为年产值超亿元、税利超千万元的省重点骨干乡镇企业,先后被湖州市评为出口最佳、规模最大“双十佳”企业,被浙江省评为出口创优先进企业、“出口百强”企业等,被全国外商投资协会评为全国外商投资“双优”企业。

浅论农村金融服务与农村经济发展新功能的关系

农村经济发展新功能的拓展离不开农村金融的支持。本文围绕农村金融服务与农村经济发展新功能问题进行了深入研究,阐明了农村经济发展新功能的概念、内容和特点,以及与农村金融服务之间的关系,并就如何提升金融服务农村经济发展新功能水平提出了对策建议。

北京加氢站的功能完善和燃料电池汽车奥运示范

叙述北京加氢站的技术改造和功能完善的具体实施、运行保障以及燃料电池汽车的奥运示范完成情况。

基于数据采集卡的多通道阵列信号采集系统设计

针对阵列传感信号的采集中的要求,文章说明了阵列信号采集卡需要具备的功能要求。接着从应用出发,以PCI8502采集卡为例,硬件上采用多卡级联的方式,软件上利用驱动函数功能,实现了阵列传感信号采集系统搭建。结果表明,基于文章分析的同步采集功能及多卡级联方式,可以实现阵列信号的数采装置。