网络化控制终端的设计与实现

互联网的高速发展使得很多设备通过网络进行远程控制成为现实。系统采用AT89C52单片机和NportExpressDE-211单串口设备联网服务器实现了网络化控制的一个终端的硬件设计并以VisualC++6.0为开发平台利用Socket通信原理完成本系统的网络软件设计。通过对一级倒立摆控制为示例,达到了较好的效果,其结构简单,易于实现。

基于相关度的自适应时隙同步工业无线传输策略研究

时分多址(Time Division Multiple Access,TDMA)是工业无线传输解决信道接入冲突的主流方法,时隙同步是TDMA系统首要考虑的问题。当前时隙同步均基于无线传感网络的网络时隙同步,对点对点控制的工业控制现场和大型工程装备并不适用。在研究分析RBS、FTSP、TPSN和DMTS算法后,针对工业点对点控制提出了一种基于相关度的自适应时隙同步策略CA-STS,并搭建ADF7030通信硬件,实现了CA-STS策略。实验表明,当相关度大于或等于95%时,同步建立时间小于0.3 s,失步率接近于0,自适应时隙补偿可有效修正时隙偏移,保持稳定同步。

车载设备嵌入式监控组态软件的研究与应用

针对传统嵌入式编程方法开发周期长、开发难度大等问题,结合车载嵌入式设备资源有限、实时性要求高等特点,提出了一套完整的车载嵌入式监控组态软件(Vehicular Embedded Supervisory Configuration Software,VESCS)设计方案。重点对其体系结构、图形控件、协议和实时数据库等关键技术进行了介绍;结合车载设备CAN帧特性,将设备变量各属性抽象为结构体变量,引入定序链表和二分查找思想,提出了一种高效的实时数据库设计方法。将VESCS应用于工程机械专用车辆,表明VESCS较传统方法缩短了90%以上开发周期时间,在显著降低开发成本的同时,满足了车载类设备的各类监控需求。

一种基于DSP5402的快速高精度圆弧插补计算方法

通过对DDA插补算法的精度分析得出了在不考虑计算误差条件下的2阶DDA插补算法本身精度已经非常高。针对定点DSP5402给出了在DDA基础上的一种快速高精度计算方法,实践证明该方法速度快精度高并已应用在数控磨床系统上。