纳米材料和纳米技术在核废料处理中的应用研究进展

核废料的妥善处理和安全处置是世界各国关注的热点和焦点。近年来,寻求环境友好的污染物高效修复材料逐步成为各国环境科学领域研究的热点。随着环境分子科学的迅速发展,被誉为"21世纪最有应用价值材料"的纳米材料在环境污染治理中的应用越来越受到重视,纳米材料比表面积大,反应活性高,可促进多种界面反应,如对重金属离子及放射性核素的界面吸附及增强氧化-还原反应等,有望在重金属离子及放射性核素等污染治理中发挥重要作用。本文综述了国内外纳米金属材料、纳米金属氧化物材料、碳纳米材料与碳纳米材料复合物以及其他纳米材料在核废料处理中的应用研究进展,探讨了该研究领域的不足,展望了其研究前景,以期为该领域的进一步深入研究拓展新的思路。

主从式机器人系统中力反馈的实现

设计了一套适用于医疗和装备维修的主从式机器人系统,并对其力反馈实现进行了研究。采用六维力传感器获得了从端的受力情况,并对获得的力信息进行了滤波、离线坐标系标定和重力补偿等处理,提高了力反馈信息的准确性和抗干扰能力。为进一步减小主从位置误差对系统的影响,在力反馈中实时附加一个与主从位置误差反向的作用力,并将其与传感器获得的力信息进行线性融合。实验结果表明,该方法可以提高系统的力反馈性能,满足主从式机器人系统对力反馈的要求。

基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统的构建

针对医学手术排练演习和手术教学开发了虚拟脊柱手术模拟平台。在该平台上能够根据手术的真实环境,模拟常用手术器械和脊柱结构,实现人机实时交互。详细介绍了系统的硬件环境参数,并基于3DS MAX的建模和力触觉渲染引擎CHAI 3D进行仿真。仿真实验结果表明,基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统可以有效地模拟脊柱手术时的力反馈状态,帮助医师进行脊柱手术术前训练,并适用于高校的医学教学和医疗机构人员的培训。

遥操作机器人系统主从控制策略

近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.

基于C8051F060的智能电导率仪的优化设计

为了进一步提高电导率仪的测量精度,设计了一种用软件编程代替硬件电路的方法,解决了传统电导率仪的复杂硬件电路对测量结果所带来的不利影响。实验结果表明,设计思路可行,性能优良,有效地提高了电导率的测量精度,此外,不仅减少了硬件的成本,而且降低了系统实现的复杂度,有效地提高了电导率的测量精度。

不同专业无机化学课程的差异化教学探讨

本文主要针对不同专业如何结合专业实际需求开展无机化学课程教学进行了探讨,从不同专业的教学内容、学时、案例、生源背景的差异性等方面进行了综合分析。

无机化学课堂教学改革的综合性思考

本文主要针对无机化学课程教学改革从多方面进行了探讨,主要从主动学习与被动学习的平衡、立德与树人并重、教材知识与前言学科知识兼顾、课程内容深度与评价方式改进等方面进行了综合分析。

地方院校临床医学专业基础化学课程教学模式的探讨

基础化学课程是临床医学专业的一门基础课,本文分别从教与学两方面对如何提高课程教学质量进行了探讨。对教学过程涉及的影响因素如教学内容的选择、师生间有机联动、知识技能传授方式等进行了综合分析,并提出了对该课程改进的建议。

大学化学教育与高中化学教育衔接问题的探讨

新高考改革以来,高中知识与大学知识的有效衔接成为许多大学教育工作者思考和关注的问题。本文以绍兴文理学院化学和类化学专业为研究对象,分析了学生生源地差异、使用教材差异、专业差异等因素对大学化学教育与高中化学教育有效衔接问题的影响,并提出了针对性建议。

分析化学实验学习的创新性思考与探索

分析化学实验作为一门旨在提高学生的实验能力和将理论知识联系实际实验的能力的学科。如何通过该课程提高学生们各方面的能力,让学生学到的知识可以用于现在的发展和满足社会对人才的要求,是老师教学该课程时不可忽视的重要条件。本文主要从如何提高学生的职业规划意识、教学内容与实际生活相联系和考核方式多样化等方面对分析化学实验这门课程的教学进行了简单分析。

分析化学中四类滴定方法的差异性比较

分析化学中的四大滴定方法分别为酸碱滴定法、络合滴定法、氧化还原法、沉淀滴定四大类。通过对四类滴定方法进行学习,对其考察对象、滴定突跃的影响因素、指示剂的作用原理进行比较分析,以期对分析化学中的四大滴定有一个更加深刻的了解。

学生科研在分析化学理论教学中的促进作用

分析化学是一门基础性和实践性极强的课程,在科学技术发展过程中具有"眼睛"的作用,特别适用于发现问题和解决问题。在分析化学理论授课过程中,构建教学与学生科研互动,形成以科研促进教学的模式,有利于发挥学生的主体地位,培养学生的创新能力、科学研究能力和团结协作精神。有利于教师丰富授课内容,强化课程内容的先进性和实践性,突出实践教学。

分析化学理论学习的创新性思考与探讨

分析化学作为很多高校化学专业学生都需要学习的学科。其主要目的是通过课程的开设让学生们初步掌握分析化学的基础理论知识和分析原理。面对特殊的教学对象及教学环境,老师采用何种教学方式及考核方法,对分析化学这门课程的开设意义都有很大的影响。本文从教学对象、教学方法及教学考核方面对分析化学这门课程的教学进行简单叙述,旨在提高该课程的教学质量及学生的学习效率。

基于机器视觉的育苗穴盘定位与检测系统

针对嫁接苗自动移栽机器人,提出了一种基于器视觉的育苗穴盘定位与检测系统。该系统不仅能够确定育苗穴盘在传送带上的位置,而且能够获得各穴孔内的基质深度和三维形状信息。其方法是利用彩色图像与深度图像的注册,从彩色图像中检测穴盘轮廓,结合穴盘规格,实现深度图像中穴盘各穴孔的分割;利用分割后的深度图像对每个穴孔生成三维点云,结合最近邻算法与主成分分析算法计算各点的法向量,基于该法向量实现穴孔侧壁与穴底基质的分割,进而获得基质的深度。试验表明,该系统能够有效定位穴盘并检测基质深度,平均定位误差为3.5 mm,深度检测误差为4.9 mm,满足嫁接苗自动移栽机器人的控制要求。

莰酮及其衍生物的生物活性

樟树中含有樟脑,樟脑的主要化学成分为莰酮,由于莰酮难溶于水的性质,限制了其成为绿色农药的原料。研究了莰酮及其可溶性衍生物莰酮磺酸对果蝇的驱避、触杀、熏蒸作用,并作了比较,结果表明莰酮衍生物的以上3种作用优于莰酮。为研制和开发樟树源绿色农药提供了理论依据。

零价铁去除U(Ⅵ)的作用机理及其影响因素

在核废料处理中,如何将毒性大、易迁移的放射性核素U(Ⅵ)转化为毒性小、难迁移的U(Ⅳ)是非常关键的处理步骤。零价铁还原技术由于其价格廉价、环境友好、工艺简单等优点,在放射性核素U(Ⅵ)的还原处理方面也显示了较好的应用前景。本文详细地论述了零价铁去除U(Ⅵ)的3种界面化学作用机理:还原沉淀机理、吸附机理、共沉淀机理;还就各种水化学因素:氧化还原条件、介质pH、共存离子、天然有机质及微生物等对反应作用机理的影响进行了较为深入的讨论;并对如何有效、深入开展零价铁去除U(Ⅵ)的今后研究方向进行了展望。

弱刚性薄壁工件车削工艺方案的研究

在薄壁类工件加工中,工件的装夹、切削变形、刚性不足等都是加工中常见的技术难题。对于刚性不能满足加工要求的弱刚性薄壁工件,常用专用夹具作为支撑工装。但在小批量生产和单件生产时,定制专用夹具成本太高。针对该类情况,提出用油泥作为薄壁工件内腔支撑材料,提高薄壁工件的系统刚性。经过实验证明,油泥填充支撑可以很好地替代专用夹具支撑,而且油泥填充支撑还具有可重复利用、不受工件内腔轮廓限制等优点,可大大降低成产成本,对企业生产有一定的指导意义。

车削工件宽度尺寸在机精密检测方法的研究

针对数控车削加工中部分宽度尺寸无法直接测量的问题,提出设计了一整套在机测量装置和测量方法。测量装置是由磁性表座、连接杆、杠杆千分表等装置组合而成。并分别针对工件中单方向尺寸、槽宽尺寸、槽间厚度尺寸三种不同类的宽度尺寸提出三种打表测量的计算方法。同时对杠杆千分表的反向间隙进行测定。通过打表测量,可以有效的进行车削加工中宽度尺寸的在机检测。并把测量精度提升至0.001 mm的精密测量级别。可以有效提高机床的加工能力。

建设工程施工合同管理研究

当前建设工程施工合同管理存在着诸如法律风险防范意识淡薄,合同管理人员素质低,合同管理体制不完善,合同履行存在缺陷等问题。本文提出了以下几个方面的解决措施:普及合同法制教育;培养合同管理专业人才;建立健全合同管理体制;动态管理合同履行;加强合同变更管理;加强合同索赔管理。

印染后处理中缓冲溶液的作用

采用缓冲溶液中和丝光后处理的废碱液,效果较好、操作方便、成本低,缓冲溶液是一种值得推广的印染助剂.