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题名基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼的设计与仿真
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作者
韩亚丽
周一鸣
周伟杰
盛士强
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机构
南京工程学院机械学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第12期32-36,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51205183)
江苏省六大人才高峰资助项目(JXQC-105)
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文摘
基于生物肌肉的微观结构及运动机理,提出了一种机械类的电磁收缩仿生肌肉驱动器,并将其运用在腕关节康复外骨骼中。首先,进行仿生肌肉驱动器和腕关节康复外骨骼的机构设计;其次,进行基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼机构的运动学仿真分析,研究不同串、并联情况下驱动器对腕关节康复外骨骼的性能影响;最后,验证了设计的腕关节康复外骨骼在腕关节康复应用中的可行性。
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关键词
肌肉运动机理
仿生肌肉驱动器
腕关节康复外骨骼
动力学仿真
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Keywords
muscle movement mechanism
bionic muscle driver
wrist joint rehabilitation exoskeleton
dynamics simulation
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名R车间生产现场效率改善研究
被引量:1
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作者
徐小洁
马银忠
盛士强
顾尧
顾佳楠
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机构
南京工程学院
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出处
《价值工程》
2020年第15期285-287,共3页
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基金
2018年本科生科技创新训练项目,基于标准化的小型制造企业生产现场优化研究,TB201901078
2019年江苏省大学生创新创业训练计划项目,基于IE的R公司现场改善研究,201911276121H
南京工程学院教学改革与建设项目,“项目化、参与式”教学方式的实践与探索——以“基础工业工程”课程为例,YZKC2019002。
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文摘
生产电动自行车线束的微小型企业的崛起,满足了社会对电动自行车的需求。但企业大多只是重视产能和交货期,对生产线效率等问题不是很重视,本文在其生产线效率改善研究上展开。
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关键词
线束
时间研究
生产线平衡
布局规划
5S管理
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Keywords
wiring harness
time research
production line balance
layout planning
5S management
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分类号
F273
[经济管理—企业管理]
F426
[经济管理—产业经济]
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题名机器人的行走结构综述
被引量:6
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作者
徐俊杰
杨军
王飞宏
任礼成
高磊
盛士强
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机构
南京工程学院机械工程学院
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出处
《电工技术》
2019年第14期119-121,126,共4页
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基金
2018江苏省大学生实践创新训练计划项目——轮履复合式机器人(201811276025Y)
南京工程学院大学生科技创新基金项目——一种多臂协同轮履复合式机器人设计(TZ20190001)
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文摘
在复杂的环境下,移动机器人需要不同的性能来适应各类路况。文章分析了轮式、履带以及腿式移动机器人在不同环境下的优缺点、结构设计、运动控制,并列举国内外实例,得出不同环境所适合的移动机器人行走结构。
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关键词
移动机器人
机械结构
轮履腿
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Keywords
mobile robot
mechanical structure
wheel leg
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新型老人跌倒报警助手设计
被引量:1
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作者
张祥
张治航
盛士强
石雅文
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机构
南京工程学院
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出处
《数字通信世界》
2020年第1期219-220,共2页
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基金
南京工程学院大学生科技创新“挑战杯”竞赛支撑项目—基于stm32的老年人助手实时装置(TZ20190009)
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文摘
随着人口的老龄化,老人冠心病、老年痴呆等疾病时常发生,并且时常发生一些跌倒现象,后果非常严重。基于当今需求,我们用STM32设计了一种老年人跌倒报警助手,此助手可以实现对老人体温,姿态,心率的测量。最重要的是通过加入ADXL345传感器实现老人姿态的判别,一旦判断为跌倒状态会立刻进行报警,准确率达到98%,一定程度减少跌倒对老人的伤害,对老年人服务行业发展起到积极作用。
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关键词
STM32
跌倒
报警
传感器
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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