三自由度绳驱动并联机器人运动学分析

本文提出了一种新型的三自由度绳驱动并联机器人,在阐述其结构特点的基础上,并对其运动学机构进行了分析,建立了该机构位置的正反解方程,进行了数值分析,为该类机器人机构的开发研究提供了一定的理论基础。

CSP取样剪改进设计

为满足某钢厂CSP取样剪剪切厚度变化的需求,对取样剪的剪切机构和传动形式进行了改进,提高了取样剪的剪切厚度,延长了设备使用寿命,保证了设备的良好运行。

连铸钢坯红外线定长切割测量控制系统

连铸坯的长度在线检测和定长切割是连铸生产工艺流程中亟需解决的关键问题。目前,该工艺流程中大部分测量系统采用接触式测量,由于生产工况恶劣,随着设备不断运行,系统精度随之衰减。为解决该问题,文中提出了利用计算机视觉测量技术,建立非接触式连铸钢坯长度在线测量和定长切割控制系统,提高测量精度,减少设备维护时间,提高生产效率。

CSP轧机集中干油润滑系统故障分析及改进

针对某钢厂CSP轧机区域集中干油系统出现的问题,结合现场设备工作状况,制定出合理的改进方案,解决了设备润滑不足的问题,延长了设备使用寿命,保证了设备的良好运行。

一种新型潜水泵节能改造的探索

为了降低能源消耗,便于设备维护,文章针对包钢薄板厂CSP层流浊环水系统DC4泵组耗能大等问题,结合现场设备工作状况,选用一种新型潜水泵,制定出合理的改造方案,达到了节约能耗的目的,同时也为其他类似企业节能改造提供一种可以借鉴的方法。