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基于模糊参数自整定的双闭环直流电机调速系统研究
被引量:
2
1
作者
张学阳
盛子怡
曾培煌
《机电产品开发与创新》
2013年第5期112-114,共3页
论文根据直流电机的数学模型,建立了直流电机传递函数模型,分析了直流电机调速原理;根据模糊控制算法的参数自整定功能及其鲁棒性特性设计了双闭环直流调速系统的相关算法;利用模糊工具箱设计了模糊控制器,并与传统PID控制器相结合建立...
论文根据直流电机的数学模型,建立了直流电机传递函数模型,分析了直流电机调速原理;根据模糊控制算法的参数自整定功能及其鲁棒性特性设计了双闭环直流调速系统的相关算法;利用模糊工具箱设计了模糊控制器,并与传统PID控制器相结合建立了模糊参数自整定PID控制器,通过Matlab/Simulink软件进行仿真;试验分析结果表明,模糊参数自整定PID控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。
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关键词
模糊控制
PID调速
参数自整定
MATLAB
SIMULINK
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职称材料
题名
基于模糊参数自整定的双闭环直流电机调速系统研究
被引量:
2
1
作者
张学阳
盛子怡
曾培煌
机构
华侨大学信息科学与工程学院
出处
《机电产品开发与创新》
2013年第5期112-114,共3页
文摘
论文根据直流电机的数学模型,建立了直流电机传递函数模型,分析了直流电机调速原理;根据模糊控制算法的参数自整定功能及其鲁棒性特性设计了双闭环直流调速系统的相关算法;利用模糊工具箱设计了模糊控制器,并与传统PID控制器相结合建立了模糊参数自整定PID控制器,通过Matlab/Simulink软件进行仿真;试验分析结果表明,模糊参数自整定PID控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。
关键词
模糊控制
PID调速
参数自整定
MATLAB
SIMULINK
Keywords
Fuzzy control
PID control
parameter self-tuning
Matlab/Simulink
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于模糊参数自整定的双闭环直流电机调速系统研究
张学阳
盛子怡
曾培煌
《机电产品开发与创新》
2013
2
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