基于混合狼群算法的永磁同步电机状态反馈控制

为提高永磁同步电机的控制精确,减少超调带来的影响,提出了一种基于混合狼群算法的状态反馈控制。以通过电压前馈补偿的线性化的永磁同步电机模型为基础,构建含有转子转速误差和d轴电流误差的离散增广状态空间模型,并构建状态反馈控制器;利用混合狼群算法,通过优化寻求状态反馈控制增益矩阵的全部参数,添加超调惩罚项减少超调带来的影响;算法继承灰狼算法与郊狼算法的优点,同时保证算法的快速收敛性与全局性。基于Matlab/Simulink进行仿真验证,并与其它控制器进行比较,结果表明带有惩罚项的状态反馈控制器具有快响应,零超调的优越性。

新型双电机输入变速器换挡策略

针对电控机械式自动变速器(AMT)在换挡过程中会出现动力中断的问题,提出一种双电机输入结构,在换挡时通过辅助电机进行驱动来弥补动力中断的不足.建立了传动系统模型,通过伯恩斯坦多项式来控制两个电机转矩的下降和上升,以协调两者之间的转矩控制.提出一种柔性换挡控制策略,通过车速和加速踏板开度识别复杂工况,根据驾驶员意图修正车速改变换挡时机,达到减少换挡次数的目的.Matlab/Simulink仿真结果表明:采用柔性换挡控制策略之后,在FTP72(美国城市驾驶循环工况)工况下可有效减少约50%的换挡次数;同时,经济性不会受到较大影响.