输入观测器在激光焦点位置控制系统中的应用

针对激光划线切割激光焦点位置控制系统，提出了一种估计未知扰动输入（工件起伏坡度）的重构方法，在此基础上引入前补偿信号，构成一个无静差复合控制器。就系统主要参数变动时，系统的鲁棒性进行了分析，并对前馈补偿通道进行了参数设计。系统实验证明这种重构及补偿方法是可行的。

核糖体蛋白L37在前列腺癌中的表达及临床意义

目的:研究人核糖体蛋白L37(RPL37)在前列腺癌中的表达及其临床意义。方法:应用real-time q PCR(RT-q PCR)和Western blot检测64例前列腺癌组织及癌旁组织中RPL37 m RNA和蛋白的表达情况,分析其与前列腺癌患者临床病理特征及生存状况之间的关系。结果:RT-q PCR和Western blot结果表明,前列腺癌组织中RPL37 m RNA和蛋白表达水平明显高于癌旁组织(P<0.05);RPL37 m RNA的表达增高与患者血清中的前列腺特异性抗原(PSA)水平增加、高Gleason评分及肿瘤的临床分期有关(P<0.05),与患者的年龄、淋巴结转移、精囊侵犯及手术切缘无关(P>0.05)。生存分析表明,前列腺癌患者中RPL37m RNA高表达组的总生存期显著低于低表达组(P=0.006)。结论:RPL37 m RNA的表达增高与前列腺癌的发生、发展相关;RPL37可以初步判断前列腺癌患者的预后。

核糖体蛋白L6在前列腺癌中的表达及临床意义

目的探讨核糖体蛋白L6(RPL6)在前列腺癌组织中的表达及临床意义。方法应用实时荧光定量PCR(RT-q PCR)和Western blot检测RPL6在前列腺癌组织(80例)及癌旁组织(62例)中的表达水平,分析RPL6 m RNA表达水平与前列腺癌患者的临床病理特征及预后之间的关系。结果 RPL6在前列腺癌组织中的表达水平明显高于癌旁组织(P<0.05);血清前列腺特异性抗原(PSA)值高、Gleason评分高、临床分期晚、有淋巴结转移患者的RPL6m RNA表达水平增高(均P<0.05),而不同年龄、精囊侵袭、血管侵犯及手术切缘阳性情况患者的RPL6 m RNA表达水平无明显差异(均P>0.05)。RPL6 m RNA高表达前列腺癌患者的术后无生化复发生存率较低(χ2=4.530,P=0.033)。结论 RPL6表达水平增高与前列腺癌的发生发展及不良预后相关;或可用其作为初步判断前列腺癌患者预后的肿瘤标志物。

电容传感器激光焦点检测误差分析

本文深入地研究和分析了电容传感器探头形状与外轮廓尺寸对检测精度的影响以及被检测件外形给传感器探头带来的误差。指出必须全面综合考虑电容传感器的工作状况，优化设计电容传感器的动极板。

基于新型LVDT信号处理芯片——AD598的传感器信号检测电路的设计

介绍一种基于新型ＬＶＤＴ信号处理芯片——ＡＤ５９８的差动变压器式位移传感器信号检测电路的原理及相应单片机前向通道的设计，并将其与现有检测电路作了比较，同时对电路的稳定性、线性度作了分析。该电路具有简单、经济、实用等特点。

皮动蛋白在良恶性前列腺组织中的表达变化及对前列腺癌细胞PC3侵袭、基质降解能力的影响

目的观察皮动蛋白在良性前列腺增生组织及不同阶段的前列腺癌组织中的表达情况,并初步研究皮动蛋白对前列腺癌细胞PC3侵袭和基质降解能力的影响。方法 207例份良恶性前列腺组织,其中良性前列腺增生26例份,未经治疗的原发前列腺癌82例份,新辅助内分泌治疗前列腺癌58例份,复发前列腺癌8例份,去势抵抗性前列腺癌20例份及远处转移前列腺癌13例份,应用免疫组化技术检测各组织中的皮动蛋白。转染皮动蛋白siRNA敲除PC3细胞中的皮动蛋白,观察皮动蛋白对PC3细胞侵袭能力、基质降解能力的影响。结果良性前列腺增生、未经治疗前列腺癌、新辅助内分泌治疗前列腺癌、复发前列腺癌、去势抵抗性前列腺癌、远处转移前列腺癌皮动蛋白染色评分分别为(0.3±0.1)、(0.5±0.1)、(1.1±0.2)、(1.4±0.2)、(1.7±0.2)、(2.2±0.2)分,良性前列腺增生与其他各者比较,P均<0.05。转染皮动蛋白siRNA和空白质粒PC3细胞透膜细胞数分别为(8±1)、(36±3)个,两者比较,P<0.05。转染空白质粒PC3细胞周围和细胞体可见丰富的肌动蛋白染色,在细胞底部可见明显的明胶基质降解,且在明胶基质降解处可见富含肌动蛋白的侵袭伪足样结构,而转染皮动蛋白siRNA PC3细胞则无上述表现。结论皮动蛋白在恶性前列腺组织中的表达高于良性前列腺增生组织,且皮动蛋白的表达随着前列腺癌的进展而逐渐增加并且与前列腺癌的远处转移有关。敲除PC3细胞中的皮动蛋白后,PC3细胞的侵袭能力及细胞外基质降解能力降低。

S.T.O.N.E.评分与Guy’s评分预测经皮肾镜取石术结石清除率对比分析

目的:对比和评价S.T.O.N.E.评分系统和Guy’s评分系统预测经皮肾镜取石术(PCNL)患者术后结石清除率。方法:回顾性分析362例接受PCNL患者的临床资料。对同一患者的临床资料分别计算S.T.O.N.E.评分和Guy’s评分。结果:一期结石清除率为72%,58(17%)位患者发生术后并发症。结石清除组与结石残留组的Guy’s评分平均分别为2.3分和2.9分(P<0.001),S.T.O.N.E.评分平均分别为8.2分和9.8分(P<0.001)。S.T.O.N.E.评分系统和Guy’s评分系统都能预测结石清除率,但S.T.O.N.E.评分系统(S_(ROC)=0.710)优于Guy’s评分系统(S_(ROC)=0.674)。结论:S.T.O.N.E.评分系统和Guy’s评分系统相比能够好地预测PCNL患者的结石清除率。

传感器信号检测电路的设计

介绍一种新型ＬＶＤＴ信号处理芯片ＡＤ５９８的差动变压器式位移传感器信号检测电路的原理及相应单片机前向通道的设计。并其对电路的稳定性、线性度作了分析。

激光切割焦点位置滑模变结构控制系统研究

为了确保激光切割质量,避免因工件本身起伏不平而引起的散焦现象,需要对激光焦点位置进行控制,本文提出一种带积分的滑模变结构控制方法,该方法对工件起伏扰动有良好的抑制作用,对模型误差也有很好的适应能力,而且由于其控制输出为连续量,该方法可以在很大程度上削弱抖振现象。仿真结果表明系统具有良好的控制精度和满意的鲁棒性。

激光焦点误差解析与实时合成补偿的新方法

提出一种数控五轴激光切割机焦点位置的检测与误差补偿新方案 ,把电容传感器检测激光聚焦头光轴方向的焦点误差 ,矢量解析到x、y、z三个坐标轴上 ,构造同步双端口桥式存取系统 ,将误差补偿量实时动态地叠加在数控插补值上 ,合成输出位置指令 ,控制伺服单元同时完成数控插补和误差补偿。

下调CtBP2对前列腺癌C4-2细胞增殖及裸鼠皮下移植瘤生长的影响及其机制

目的 观察下调CtBP2对人前列腺癌C4-2细胞体外增殖及体内成瘤的影响并讨论其机制.方法 通过实时荧光定量聚合酶链反应（FQ-PCR）检测前列腺癌组织和癌旁组织中CtBP2mRNA表达量;将靶向CtBP2基因短发卡RNA（shRNA）质粒及阴性对照（NC）质粒分别转入C4-2细胞,FQ-PCR和Western blot法分别检测CtBP2 mRNA及蛋白的表达水平;细胞计数试剂盒（CCK-8）法和流式细胞仪分别检测下调CtBP2表达对C4-2细胞体外增殖能力和凋亡的影响;裸鼠皮下移植瘤实验观察下调CtBP2对成瘤的影响;通过Western blot法检测下调CtBP2对c-myc和HSPC 111蛋白表达的影响.结果 CtBP2 mRNA在前列腺癌组织中的表达水平显著高于癌旁组织（4.08±1.25比1.0 ±0.46）（P＜0.05）;与NC组细胞比较,CtBP2-shRNA组细胞CtBP2的mRNA（0.21 ±0.03比0.97 ±0.09）和蛋白（0.45±0.02比1.02±0.07）表达量均显著降低（P＜0.05）;CCK-8检测结果显示,在24、48、72 h CtBP2-shRNA组细胞450nm处吸光度值分别为0.45±0.05,1.37±0.09和1.64±0.07,而NC组细胞为0.78±0.08,2.35±0.18和2.99±0.28,下调CtBP2后细胞增殖水平分别降至NC组细胞的（60.1±13.3）％、（59.4±6.3）％和（56.0±6.6）％;通过流式细胞检测发现下调CtBP2可显著促进C4-2细胞的凋亡,凋亡率为（32.57±1.98）％ （P ＜0.05）,而空白对照组和NC组细胞凋亡率分别为（15.63±0.38）％和（15.87±0.99）％;体内实验显示下调CtBP2表达显著抑制裸鼠皮下移植瘤的生长;通过Western blot发现下调CtBP2可显著降低C4-2细胞中c-myc（0.55 ±0.03比0.96±0.02）及其下游靶蛋白HSPC111（0.56 ±0.02比1.04 ±0.10）的表达量（P＜0.05）.结论 CtBP2可通过c-myc-HSPC111通路参与调控前列腺癌C4-2细胞的增殖能力及体内成瘤能力.