面向船舶行业的多巷道自动化立体仓库货位优化

针对典型船舶企业物料出入库作业量大、品种类型多、体积差别大等特点,提出自动化立体仓库分区存放策略,以多巷道货架为对象,开展货位优化研究。分别构建了以提高仓库出库效率、降低货架整体重心、物料分巷道存放为目标的货位优化模型。开发了细菌觅食求解算法,通过仿真求解验证了各分目标函数优化的有效性。利用理想点法,建立了按照权重综合的多目标优化评价函数,并进行仿真求解。结果表明优化效果显著,研究成果对于现代企业智能生产与智能物流的实施,以及及时准确地提供物流信息实现对车间物料的适时准备和合理配送,具有重大的理论和实践意义。

基于误差预测模型的半自动2D转3D关键帧提取算法

关键帧是半自动2D转3D的核心技术,现有方法没有考虑关键帧提取与深度传播间的相互影响,难以最小化深度传播误差。针对该问题,通过光流运动分析,根据颜色差异、运动差异与遮挡误差建立深度传播误差预测模型,提出传播误差最小化的关键帧提取算法。实验结果表明,基于误差预测模型的关键帧提取方法深度传播质量更高,平均PSNR改善了0.6dB以上。

变难点为亮点管好外出党员

随着市场经济的发展,外出务工人员逐渐增多,外出党员的管理成了当前基层组织建设中的一个难点问题。柳河县姜家店乡是朝鲜族乡,全乡六千零一十八名劳动力中有一千八百零一名外出打工,其中有党员九十一名,占全乡农民党员总数的百分之三十以上。乡党委感到,党员大量外出,的确削弱了全乡基层党组织的战斗力,同时,外出党员的管理也成了全乡基层组织建设的一个大难题。然而,党委同时也看到,正是由于他们的外出才带动了全乡劳务经济的飞跃发展。因此。

导电突扩管中磁流体管流的数值模拟

采用基于Open FOAM环境自主开发的低磁雷诺数磁流体求解器,对45°和90°突扩矩形管中液态金属流体在受到垂直流向的外加磁场作用时的速度、感应电流、压力的分布及突扩位置处的MHD三维现象进行数值模拟.结果表明：磁场沿突扩方向时,由于无回流涡,45°比90°突扩管在肩部位置速度分布更优.哈特曼数增大,强射流和突扩结构,在突扩肩部位置引发流动的不稳定性.伴随感应电流的不稳定,流动不稳定发展到突扩位置上游.磁场沿垂直突扩方向时感应电流的三维效应显著.哈特曼数增大,MHD压降显著增大.同方向磁场和相同哈特曼数,不同突扩角度的三维无量纲压力梯度无明显差异.