同种异体皮质骨锚钉修复肩袖损伤的动物实验

目的探讨使用同种异体皮质骨锚钉修复肩袖损伤在不同时间段锚钉和骨道壁之间的愈合情况。方法使用深低温冷冻(-80℃)的成年羊胫骨皮质骨制成肩袖缝合锚钉,试验动物选用6只山羊。术中直接取肩关节正中切口,解剖分离出冈上肌腱,于止点处锐性切断,使用锉刀在肌腱止点原附着点进行磨挫直至出现新鲜骨面。将皮质骨锚钉缓慢植入预钻孔内,使用锚钉所带缝线将离断的冈上肌腱组织缝合至新鲜骨面。分别在术后第4、8、12周三个时间点取材,进行放射学、大体形态和组织切片检查,观察冈上肌腱的腱-骨愈合情况及骨锚钉的组织学转归。结果术后第12周固定处冈上肌腱与骨面形成牢固的腱骨愈合,放射学显示骨锚钉在各个时间点逐步与周围骨质融合。HE染色检查显示在第12周时骨锚钉与周围骨质完全融合。结论使用同种异体皮质骨锚钉固定修复肩袖损伤可达到牢固的腱-骨愈合目的,术后皮质骨锚钉与周围骨质融合,没有出现锚钉脱出、骨缺损等并发症。

肿瘤疫苗与白介素-12联合免疫治疗小鼠肉瘤的研究

目的:探讨混合热休克蛋白(HSP)/肽与白介素-12(IL-12)和环磷酰胺(CTX)联合治疗小鼠肉瘤的作用及机制。方法:以S-180肉瘤为模型,将瘤组织剪碎,裂解,离心,取上清经Sephacryl S-200层析,截取相对分子质量(50～200)×103段,经SDS-PAGE电泳及Western-blot法鉴定。用提取的HSP/肽免疫小鼠后,再用低剂量CTX及IL-12治疗(强化疫苗),观察无瘤生存率、抑瘤生长率、抑制转移率和存活期。用流式细胞仪,ELISPOT及乳酸脱氢酶等方法检测免疫功能的变化。结果:HSP疫苗与IL-12和CTX联合治疗小鼠S-180肉瘤,80.0%肿瘤完全消退,且100.0%抑制了肺部转移,达长期生存,而对照组全部在40d内死亡。检测表明HSP/肽疫苗形成了免疫预存,从而使IL-12和CTX发挥了抗瘤作用。结论:HSP/肽与IL-12和CTX联合治疗诱发了机体细胞免疫功能,产生强大的抗瘤作用,可能具有临床应用前景。

两种材料复合rhBMP-2诱导大鼠皮下异位成骨的比较研究

目的分析多孔自固化磷酸钙骨水泥(Calcium Phosphate Cement,CPC)和明胶海绵复合重组人骨形态发生蛋白(Recombinantion Humen Bone Morphogenetic Protein-2,rhBMP-2)诱导大鼠皮下异位成骨的区别。方法平均质量200g SD大鼠30只,麻醉后分别植入A:多孔CPC复合rhBMP-2(2μg);B:多孔CPC;C:明胶海绵复合rhBMP-2(2μg);D:空白明胶海绵,无菌喂养后分别于2、4、8周各处死10只,对植入部位组织取材,分别进行micro-CT扫描,并使用Micview V2.1三维重建处理软件扫及ABA骨形态分析软件检测,记录组织骨密度(Tissue Mineral Density,TMD)及骨小梁厚度(Trabecular Thickness,Tb.Th)。运用SPSS10.0统计软件进行统计学分析。后行甲醛固定2周,石蜡包埋切片,HE染色进行组织学观察。结果在2、4、8周时,加入rhBMP-2的两实验组表现更高的组织骨密度和骨小梁厚度,且各组数据随时间递增,其差异有统计学意义。结论多孔磷酸钙骨水泥可以作为rhBMP-2的一种良好载体保证其发挥成骨作用。

一种模态切换水下机器人设计与模型实验研究

针对现有水下机器人模态(航态)单一的不足,完成了一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的总体设计方案,提出了ROV浮游与爬行模态切换方法,可实现浮游与爬行清污作业的自由切换,完成了ROV样机的装配,并进行了陆上系统测试、水密性测试、整体平衡实验。在此基础上开展了下水试航实验,实现了视频捕获、直航、回转、潜浮等功能,完成了推进系统的推力测试,测试数据为进一步开展MC-ROV操控性能的研究提供了理论参考和试验数据。