基于扰动观测器的炮控系统自适应鲁棒控制

针对坦克快速运动过程中火炮控制系统存在一系列复杂的非线性问题,提出一种自适应鲁棒控制方法。结合自适应控制智能优化自身参数的特点和鲁棒控制的稳定性特点,通过设计一种能够实时准确测定扰动项扰动观测器加入到控制策略中,从而精确补偿扰动。仿真结果表明:该控制策略能较好地提升炮控系统的抗干扰能力和稳定性,有效提高坦克行进间的射击精度。

基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制

为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明:在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。

基于粒子群优化的某车载火箭炮自抗扰控制

针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制,提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)模块中存在众多且不便确定的参数这一问题,利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)较强的寻优能力,对扩张状态观测器的参数进行优化,并优化控制系统。仿真结果表明:基于该控制方法的伺服系统稳定性显著提升,提高行进间火炮的控制精度与动态性能。

石墨烯增强铜基复合材料的性能研究

本文主要研究了石墨烯增强铜基复合材料的力学性能、导热性能和导电性能。实验中利用扫描电子显微镜(SEM)观察了石墨烯、铜粉末以及混合体的形貌特征。通过拉伸实验测试复合材料的机械性能,激光闪光法测试它的热导率,四探针法测试了它的电导率。结果表明:在掺杂石墨烯之后,铜基体的强度明显都要高于未掺杂石墨烯的铜基体。当石墨烯含量为1.5wt%时,铜基石墨烯复合材料的屈服强度和抗拉强度分别能达到120MPa和326MPa;当石墨烯含量保持在1.5wt%下时,复合材料的热导率和导电率都能保持在91%以上。因此在掺杂石墨烯后,铜基石墨烯复合材料能具有优异的综合性能。