定长成型立体织物矩阵式自适应送经技术研究

以立体机织物成型工艺为基础,分析传统送经路径,提出直通式送经路径设计技术。通过经纱球面点阵布置,解决单根经纱间张力不均和开口不清晰等技术问题。采用经纱恒张力控制技术,通过送经装置的力学建模,推导出恒张力的力学方程,并使用MATLAB分析其运动规律。为织物成型过程中张力恒定提供一种理论方法,实现了立体机织物高效、稳定的制备,同时保证了批次织物产品质量的一致性。

碳纤维钢针置换装置的自动对焦策略研究

为使碳纤维钢针置换装置的视觉系统实现自动对焦,提出了一种基于图像处理的自动对焦策略。该策略采用Tenengrad梯度算子和8方向的Sobel梯度算子,分别作为粗对焦和精对焦阶段的图像清晰度评价函数;提出一种基于图像降采样的改进爬山算法,在不同对焦阶段对图像采用不同次数的降采样,提高了对焦函数的灵敏度。同时,在机械臂上进行视觉系统对焦实验。结果表明:该自动对焦策略切实有效,对焦灵敏且鲁棒性强。

提花机拉刀疲劳寿命分析及优化

针对提花机拉刀在使用过程中出现周期性断裂问题,推测拉刀发生疲劳失效。对拉刀机构进行有限元动力学分析,提取拉刀单周期受载,基于累积损伤理论计算疲劳寿命,验证疲劳失效推测。提出拉刀等面积优化方案,仿真结果表明,经等面积方案优化的拉刀寿命提高一倍,为降低设备维护成本、提高设备运行稳定性和生产效率提供理论指导。

纵横式三维编织单元机锭子运行稳定性研究

通过四步法成型原理建立锭子在纱线作用下的张力模型,然后基于Lankarani-Nikravesh模型对移锭过程进行动力学分析,最后通过分析锭子与通道的间隙,探索影响其稳定运行的最优间隙参数。研究结果表明,当锭子通道底部间隙为0.1 mm或0.2 mm,侧部间隙为0.06 mm时,运行效果最佳,可有效避免锭子卡滞现象,提高设备运行稳定性,降低设备维护成本,提高生产效率。