一种大型变压器铁芯叠片机器人的研制

针对国内大型变压器铁芯叠片仍然由人工完成的现状,研制了一种大型变压器铁芯叠片机器人。系统采用5台工业机器人、视觉相机、真空吸盘阵列来实现片料识别、抓取、叠片,通过X/Y导轨来拓展机器人的工作范围,通过叠片误差标定与补偿来提高叠片精度,通过粘片检测传感器+抖片汽缸解决粘片问题。设备操作仅需一人,大大节约了人力资源。

大型相控阵雷达轮轨式天线座设计

低速、重载的大型相控阵雷达,采用轮轨式天线座无疑是一种比较好的选择。结合某大型相控阵雷达项目,阐述了相控阵雷达轮轨式天线座的技术实现途径、系统组成,对滚轮布局、轮轨打滑、轮轨接触等关键技术进行了分析、研究,最终将轮轨式天线座成功应用于该大型相控阵雷达。

相控阵精密测量雷达天线座俯仰支承设计

将改进后的一端两个圆锥滚子轴承、另一端两个圆柱滚子轴承的支承结构成功应用在相控阵精密测量雷达俯仰支承上,解决了大跨距、大变形轴系的支承问题。实践证明,这种支承结构具有轴系精度、刚度高,摩擦力矩适中,伺服性能较好的优点。

非均匀厚壁管料弯折成形仿真与试验研究

基于通用显式有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,对某大型发电设备转子线圈使用的非均匀大壁厚铜银合金管料的弯折成形及回弹进行仿真分析,结合试验探讨不同冲压载荷下弯折变形情况,并在此基础上对日字型截面管料的折弯进行仿真。结果表明:采用仿真计算能够快速有效地获得弯折过程管料的成形情况及所需的冲压力,为数控管线成形设备传动链参数设计提供参考。

子模型技术在强度分析中的应用

随着计算机和有限元技术的发展,强度分析的有限元解法已经非常成熟。但对于复杂结构的强度分析,还是存在单元数量多,计算量大,甚至计算无法完成的问题。特别是薄壁结构的局部强度问题,由于厚度方向的尺寸影响,会产生数量巨大的实体单元,局部的改动将造成大量的重复计算。子模型技术很好的解决了此类问题。本文以薄壁箱型结构接触区域的强度计算为例,介绍了ANSYS软件中子模型技术的基本原理及分析步骤。计算结果表明,应用子模型技术可以方便的改变关心区域的网格密度,而不需要对其它部位进行重复计算,不但提高了结构局部的计算精度,而且显著缩短了计算时间,为复杂结构的局部分析及优化提供了有效的方法。

非均匀厚壁管料弯折成形及回弹仿真

基于著名的通用显式有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,对某大型发电设备转子线圈使用的非均匀大壁厚铜银合金管料的弯折成形及回弹进行了仿真分析,并进行了试验,结果表明采用仿真计算能够快速有效地对管料的弯折特性进行分析,为数控管线成形设备传动链参数设计提供参考。

基于悬链线理论的雷达高架索梁系统结构分析

针对目前雷达高架结构采用ANSYS软件计算中对拉索模型简化不合理造成的计算精度低的问题,提出了基于悬链线理论的高架拉索结构分析解决方案,并编制了拉索结构分析程序,采用典型算例证明了该程序的有效性。对不同拉索垂度情况下典型的两拉索高架结构的静态变形进行了分析,并对计算结果进行了校核。结果表明,该方法可以实现考虑拉索垂度效应的索梁系统的精确分析。