方向感知金字塔聚合网络的道路中心线提取

道路中心线作为抽象类,无明确显性特征,进而造成模型无法准确提取道路中心线。针对该问题,文中将道路中心线提取建模为语义分割任务,并根据道路中心线的线性结构特点提出了一种方向感知金字塔聚合网络(Direction-aware Pyramidal Aggregation Network,DAPANet)。首先,针对道路中心线的空间分布特性及结构特点,设计了方向感知模块(Direction-aware Module,DAM),在主干网络(ResNet18)最后输出的4个层级上分别使用4个方向感知层提取道路中心线的方向特征。然后,进一步设计融合多向性特征的金字塔聚合模块(Pyramid Aggregation Module,PAM),融合4个层级提取到的结构特征,得到更具有鲁棒性的道路中心线特征。最后,在无人机平台下采集的真实数据上进行了实验,实验结果显示所提出的DAPANet取得了84.7%的mIoU和98.6%的Precision,道路中心线的IoU达到77.28%,性能优于其他先进的对比方法,证明了所提方法对提取道路中心线的有效性。

秋季美食养颜有良方

俗话说：＂一白遮百丑。＂不论社会上多么流行古铜色的肌肤,女人最好还是坚持自己的美白路线才是王道。漂亮女人,不仅要底子好,更重要的是靠后天的保养,只要＂养＂的方法得当,何愁不能出众美丽呢。桂花糯米藕从夏入秋,人体的消化功能逐渐下降,肠道抗病能力也减弱,而熟藕对脾胃有益,能健脾补胃、养阴润燥,有养胃滋阴、益血、止泻的功效;燥是秋的主气,易生燥咳。