基于模糊PID的飞思卡尔智能车变速系统设计

设计飞思卡尔智能车的目的是进行竞速,为了使整体的平均速度达到最大,小车在不同的赛道元素中须采用不同的速度:长直道加速、入弯减速、出弯加速等。传统PID控制能够实现速度的控制,但是对于不同的赛道,小车所需要的PID参数可能会发生变化。综上,采用模糊PID进行变速系统设计,以使得小车运行的整体速度达到最快,运行状态达到最佳。

VAS冷床烟丝回收装置的改进

为解决VAS冷床烟丝回收装置中梗签与烟丝分离不彻底,导致剔除物中含有可回收烟丝等问题,对烟丝回收装置进行了改进。增加了一级与二级分离体,通过调节一级和二级分离体内各阻尼板的角度,实现梗签与烟丝的分级分离以及烟丝回收再利用,并采用计算流体动力学CFD对烟丝回收效果进行了数值模拟。以昆明卷烟厂生产的“云烟”3个牌号卷烟共17批次物料为对象进行测试,结果表明:改进后剔除物质量平均值减少2.2 kg/批次,回收烟丝质量平均值提高19.2 kg/批次,烟丝回收率平均值提高14.2百分点。该技术可为提高烟丝回收率、降低烟丝消耗提供支持。