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机器人灵巧手研究综述
1
作者
刘伟
肖钊
+1 位作者
瞿寅朋
许守亮
《机械传动》
北大核心
2024年第9期167-176,共10页
机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、...
机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、驱动方式、机械传动方式和传感技术等方面探讨了灵巧手分类和特征,展望了灵巧手未来的发展趋势。
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关键词
机器人灵巧手
仿生技术
机械传动
感知技术
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职称材料
题名
机器人灵巧手研究综述
1
作者
刘伟
肖钊
瞿寅朋
许守亮
机构
湖南科技大学机电工程学院
北京小米移动软件有限公司
华电郑州机械设计研究院有限公司
出处
《机械传动》
北大核心
2024年第9期167-176,共10页
基金
湖湘青年英才科技创新计划(2023RC3174)。
文摘
机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、驱动方式、机械传动方式和传感技术等方面探讨了灵巧手分类和特征,展望了灵巧手未来的发展趋势。
关键词
机器人灵巧手
仿生技术
机械传动
感知技术
Keywords
Robot dexterous hand
Bionic technology
Mechanical transmission
Perception technology
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
机器人灵巧手研究综述
刘伟
肖钊
瞿寅朋
许守亮
《机械传动》
北大核心
2024
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