高品质因子氟化镁晶体微腔制备与测试

研制了基于直线电机、高精度光栅尺、力学反馈单元的精密自动磨抛系统。在制备晶体微腔时,该系统可准确控制晶体微腔的尺寸、厚度及外形。采用预成型、粗磨、粗抛以及精抛等步骤制备了具有高品质因子的氟化镁晶体梯形微盘腔。利用白光干涉仪表征精抛后的氟化镁晶体表面粗糙度为2.84 nm。通过搭建锥形光纤与晶体微腔耦合测试系统,采用光腔衰荡方法测得所制备的晶体微腔在1550 nm处的本征品质因子为4.55×10^(8)。

小型化硅基微腔光子测温系统

回音壁模式硅基微腔光子温度传感可应用于强电磁场、高辐照、强振动等极端环境下的温度测量。在前期设计、制备、验证具有毫开尔文(mK)量级分辨率的硅基微环光子温度传感器的基础上,研制了一套小型化微腔光子测温硬件系统,包括信号发生与高速数模转换、电压-电流转换、激光二极管温度控制和微弱信号采集与放大等模块,设计并实现了基于单片机的同步测量方案和光谱测温算法。在高稳定恒温浴槽内验证了系统性能,实际测温结果的扩展不确定度为115 mK(k=2),测温范围30 K。

基于ROS的仓库巡逻机器人设计

为了确保无人值守物流仓库的货物安全,设计基于ROS的智能仓库巡逻机器人;机器人根据自身构建的高精度仓库环境地图,自动完成定位导航和仓库巡逻任务。根据此仓库巡逻机器人进行实验表明:机器人可以自主巡逻,构建高精度的仓库环境地图,精确地定位机器人位置,完成定位导航和巡逻等任务,对巡逻区环境的多种参数进行计算,并能够高效、精准、快速地实现外来物体的检测,可进行二次开发、成本低、自动化程度高等优点。

光电设计竞赛的寻光小车方案设计及研究

针对第六届中国光电设计竞赛以及北京信息科技大学光电小车实训课程的比赛要求,即参赛车探测并行驶到信标灯附近熄灭信标灯。基于OpenMV和Arduino开发一款小车并实现“寻的”并追踪探测功能,拥有精准性、准确性、自主性、特殊性等特点。所设计的光电小车良好地完成比赛要求,获得2018年光电设计竞赛(“光电寻的竞技车”)二等奖。

武术擂台机器人的研制与实践

本文针对中国机器人大赛中武术擂台机器人比赛规则,设计并制作出武术擂台机器人硬件系统,探索出一种攻防兼备的控制策略,实战证明该方案达到了预期的目标。

基于H023A芯片模块的X射线安检机失效研究

针对安检机在生产、使用的过程中,其装载的H032A芯片模块出现单信号通道或多个信号通道的失效问题进行深入研究,通过模拟失效实验确定主要失效原因由电路应力所致;进而探索消除应力实现方法,提出烘烤解决方案,释放电路模块中的应力,实验验证该方案合理有效。