基于栅格地图改进的智能路径选择算法

交通和物流领域的发展,对路径规划算法的时间复杂度与精度提出了越来越高的要求。针对该问题,提出了一种基于栅格地图改进的智能路径选择算法。该算法利用方向信息来对算法进行优化设计,基于原有地图带有的始末位置的方向信息,定义权值矩阵与方向权重向量,以此作为路径中下个栅格的选择依据,并采取奖励与惩罚措施来提高算法的收敛速度。此外,算法还采取了多余栅格的优化措施来提高算法性能。通过对于典型仓储AVG问题模型的仿真来验证算法的有效性。结果表明,路径长度收敛到满足条件的较优解所需的时间,智能路径选择算法较A;算法及传统Dijkstra算法可以减少10%以上,具有较低的时间复杂度和较高的寻优效率。