面向纤维显微成像的图像清晰度评价算法

针对基于Tenengrad梯度函数等算法不能很好适应图像的清晰度评价,所找到的“最清晰图像”是纤维边缘出现粗黑边线的图像,与GB/T 10685—2007《羊毛纤维直径试验方法投影显微镜法》要求不一致的问题,提出一种新的适用于羊毛、羊绒图像的清晰度评价算法。首先通过图像预处理、融合形态学和连通域滤波的目标分割提取纤维目标区域作为ROI(感兴趣区域),再通过基于Z轴图像序列二值边缘直方图的清晰度算法完成图像清晰度的计算。清晰度计算先对Canny算子检测的边缘进行二值边缘点数计算,并将结果进行归一化处理和校正,最后根据二值边缘直方图计算清晰度值,得到凸型清晰度曲线,并取其最大值对应的图像为最清晰图像。试验结果表明:该算法的平均准确率达94.5%,找到的最清晰图像符合GB/T 10685—2007的要求。

基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计

设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践教学要求,提高工科学生的创新与实践能力。