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基于情境学习理论的海洋类专业认识实践创新探索——以浙江大学海洋学院为例
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作者 刘天英 瞿逢重 +2 位作者 吴锋 马忠俊 黄婧 《大学教育》 2024年第16期12-15,29,共5页
加快建设海洋强国的时代使命要求高校培养能够顺应未来发展需求的领军人才。实践育人是本科人才培养的重要手段,其中认识实践更是带领学生理解专业、建立专业认同的关键环节。浙江大学海洋学院坚持探索拔尖创新人才培养体系建设路径,基... 加快建设海洋强国的时代使命要求高校培养能够顺应未来发展需求的领军人才。实践育人是本科人才培养的重要手段,其中认识实践更是带领学生理解专业、建立专业认同的关键环节。浙江大学海洋学院坚持探索拔尖创新人才培养体系建设路径,基于情境学习理论提出“大国重器平台+科教融合+思政升华”的认识实践教学新思路,并在有关单位的支持下规划实施试点项目,以期为更好地培养实践能力强和专业情怀深的高水平海洋人才提供借鉴。 展开更多
关键词 认识实践 情境学习理论 科教融合 思政引领 实践育人
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基于GRU和ResNet的短时水声通信信号调制识别 被引量:4
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作者 瞿逢重 朱江 +3 位作者 涂星滨 杨劭坚 魏艳 方浩 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第10期1793-1804,共12页
针对水声通信信号识别中的准确率低和要求输入信号时间长的问题,本文提出一种基于门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)和残差网络(residual network,ResNet)的短时水声通信信号识别方法,设计并实现该识别网络。首先,设计GRU层的输出... 针对水声通信信号识别中的准确率低和要求输入信号时间长的问题,本文提出一种基于门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)和残差网络(residual network,ResNet)的短时水声通信信号识别方法,设计并实现该识别网络。首先,设计GRU层的输出结构,从短时通信数据中提取出特征图像,将其用于后续的网络进行进一步的特征提取。其次,对原始的神经残差单元进行改进,解除单元中卷积核通道数必须与输入信号通道数相同的限制,保留残差单元能避免梯度消失的功能。随后,使用改进的残差单元组建ResNet网络层,该网络层使用GRU层的特征图像作为输入,并进行高维度和深层次的挖掘。之后,使用重新设计的GRU与ResNet组成融合神经网络。最后,在仿真中生成单径信道、深海信道和浅海信道下的数据作为数据集来验证该网络的调制识别性能,利用实际海试中采集真实的水声通信数据来验证该网络的性能,并将几何视觉组(visual geometry group network,VGG)、长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)、门控神经单元与卷积长短期记忆网络(CNN-LSTM)等传统神经网络与本文提出的网络进行比较。仿真结果表明,该网络结构在时不变的水声信道下信噪比为8 dB时识别率能达到100%,在时变的水声信道下调制识别性能优于上述传统网络;海试结果表明,该网络在真实的水声信道下识别准确率对比上述传统神经网络有较大优势,正确率达到65.17%,比准确率第二的GRU高11.06%,比LSTM高17.04%,比CNNLSTM高21.52%,比VGG高41.7%。 展开更多
关键词 水声通信 调制识别 深度学习 循环网络 残差网络
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应用于海洋物联网的水声通信技术发展综述 被引量:6
3
作者 瞿逢重 付雁冰 +3 位作者 杨劭坚 卓晓晓 涂星滨 魏艳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1937-1949,共13页
近年来,为得到多元、综合、实时的海洋信息,海洋物联网已成为世界海洋领域范围内的研究重点,水声通信技术的迅速发展为海洋物联网的应用提供了有力支撑。本文首先从海洋物联网发展角度提出了对水声通信技术的要求,然后对国内外海洋物联... 近年来,为得到多元、综合、实时的海洋信息,海洋物联网已成为世界海洋领域范围内的研究重点,水声通信技术的迅速发展为海洋物联网的应用提供了有力支撑。本文首先从海洋物联网发展角度提出了对水声通信技术的要求,然后对国内外海洋物联网中的水声通信技术研究状况进行了概述,并围绕各类科研化、商业化的水声通信机进行分析与探讨,最后对应用于海洋物联网的水声通信技术进行展望。 展开更多
关键词 海底观测网 海洋监测 海洋物联网 水声通信技术 水声通信机 水声传感器网络 正交频分复用 通信速率 水声信道
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基于信道短化和圆球译码的水声通信迭代序列检测
4
作者 瞿逢重 方浩 +3 位作者 涂星滨 魏艳 章旻昊 杨劭坚 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 CSCD 2024年第1期238-246,共9页
The demand for high-data-rate underwater acoustic communications(UACs)in marine development is increasing;however,severe multipaths make demodulation a challenge.The decision feedback equalizer(DFE)is one of the most ... The demand for high-data-rate underwater acoustic communications(UACs)in marine development is increasing;however,severe multipaths make demodulation a challenge.The decision feedback equalizer(DFE)is one of the most popular equalizers in UAC;however,it is not the optimal algorithm.Although maximum likelihood sequence estimation(MLSE)is the optimal algorithm,its complexity increases exponentially with the number of channel taps,making it challenging to apply to UAC.Therefore,this paper proposes a complexity-reduced MLSE to improve the bit error rate(BER)performance in multipath channels.In the proposed algorithm,the original channel is first shortened using a channel-shortening method,and several dominant channel taps are selected for MLSE.Subsequently,sphere decoding(SD)is performed in the following MLSE.Iterations are applied to eliminate inter-symbol interference caused by weak channel taps.The simulation and sea experiment demonstrate the superiority of the proposed algorithm.The simulation results show that channel shortening combined with SD can drastically reduce computational complexity,and iterative SD performs better than DFE based on recursive least squares(RLS-DFE),DFE based on improved proportionate normalized least mean squares(IPNLMS-DFE),and channel estimation-based DFE(CE-DFE).Moreover,the sea experimental results at Zhairuoshan Island in Zhoushan show that the proposed receiver scheme has improved BER performance over RLSDFE,IPNLMS-DFE,and CE-DFE.Compared with the RLS-DFE,the BER,after five iterations,is reduced from 0.0076 to 0.0037 in the 8–12 k Hz band and from 0.1516 to 0.1145 in the 13–17 k Hz band at a distance of 2000 m.Thus,the proposed algorithm makes it possible to apply MLSE in UAC in practical scenarios. 展开更多
关键词 Underwater acoustic communications(UACs) Maximum likelihood sequence estimation(MLSE) Channel shortening Sphere decoding(SD) Iterative detection
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一种改进的MIMO-OFDM帧同步和载波频偏估计方法 被引量:6
5
作者 瞿逢重 宋征卫 +1 位作者 陈文正 赵民建 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期254-257,261,共5页
在MIMO-OFDM系统中,每个接收天线上的信号都是多个发送天线信号的叠加,再加上多径的影响,使得帧同步比一般OFDM系统更加困难,为此提出了一种改进的用于MIMO-OFDM帧同步和载波频偏估计的正交帧头结构.通过在时域直接生成同步帧头,并在频... 在MIMO-OFDM系统中,每个接收天线上的信号都是多个发送天线信号的叠加,再加上多径的影响,使得帧同步比一般OFDM系统更加困难,为此提出了一种改进的用于MIMO-OFDM帧同步和载波频偏估计的正交帧头结构.通过在时域直接生成同步帧头,并在频域修正其频域特性,这种正交帧头能够区分每个发送天线到接收天线的不同到达时间,是通常的时域生成的正交帧头的改进,在保证时域正交性的同时,又具有良好的频域特性,有利于数字上变频.Matlab仿真结果表明,这种改进的帧头结构在帧同步和载波频偏估计中都有很好的性能. 展开更多
关键词 多输入多输出(MIMO) MIMO-OFDM同步 载波频偏估计
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低频水声通信系统水听器流噪声数值分析 被引量:2
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作者 瞿逢重 魏艳 丁再冉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第9期1520-1527,共8页
低频水声通信是实现远距离水下无线通信的一种重要方式,在海洋科考、环境监测及军事等领域应用广泛。流噪声是制约低频水声通信传输距离的重要因素之一。不同于以往对充油的拖曳线列阵声呐的流噪声研究,由于低频水声通信系统常用换能器... 低频水声通信是实现远距离水下无线通信的一种重要方式,在海洋科考、环境监测及军事等领域应用广泛。流噪声是制约低频水声通信传输距离的重要因素之一。不同于以往对充油的拖曳线列阵声呐的流噪声研究,由于低频水声通信系统常用换能器和裸露水听器实现水下信号的发送和接收,本文以该系统中裸露水听器流噪声为研究对象,采用大涡模拟方法( Large Eddy Simulation, LES )和声学类比方法对水听器周围的流场、声场进行数值模拟计算分析,研究在不同外形参数、运动参数下的水听器周围的流噪声。分析对比结果表明裸露水听器周围的流噪声对低频水声通信存在影响,且流噪声声压级随着运动速度的增加而提高。本研究为提升远程低频水声通信性能提供了噪声方面的理论基础。 展开更多
关键词 低频水声通信 水听器 流噪声 大涡模拟 Lighthill声学类比理论
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海洋物联网关键技术研究与应用 被引量:9
7
作者 瞿逢重 来杭亮 +2 位作者 刘建章 涂星滨 姜园 《电信科学》 2021年第7期25-33,共9页
传统的海洋观测网孤立、碎片化的传感数据已经难以满足我国海洋观测领域的需求,低成本投入、低功耗运作、互联互通的海洋物联网是海洋信息领域的主流研究方向。介绍了海洋观测网的发展历程及研究现状,并在浙江大学摘箬山岛海底观测网络... 传统的海洋观测网孤立、碎片化的传感数据已经难以满足我国海洋观测领域的需求,低成本投入、低功耗运作、互联互通的海洋物联网是海洋信息领域的主流研究方向。介绍了海洋观测网的发展历程及研究现状,并在浙江大学摘箬山岛海底观测网络的研究基础上,提出一种新型的海洋物联系统架构以及一系列海洋物联网关键设备与平台,包括小型化海洋中控机、水声通信机、窄带物联网浮球、坐底式试验平台、便携式声学释放平台。未来,海洋物联网将向着轻量级、通信方式多样化与智能化的方向发展,并接入陆地互联网,实现“空天地海”万物互联。 展开更多
关键词 海洋观测网 海洋物联网 轻量级 智能化
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Wi-Fi多模手机的前景分析 被引量:1
8
作者 瞿逢重 陈文正 赵民建 《移动通信》 2004年第11期40-43,共4页
关键词 运营商 前景分析 设备商 移动市场 移动通信市场 预计 产品 多模手机 WI-FI 过渡
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项目计算机辅助受理的申请代码与研究方向 被引量:6
9
作者 宋朝晖 唐华 +3 位作者 雷建军 瞿逢重 邢玲 熊小芸 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期246-254,共9页
本文首先对2015年度信息一处的计算机辅助受理情况进行了简要的介绍和分析,然后以表格的形式说明了2015年度项目申请代码、研究方向选择中存在的主要问题。最后介绍了2016年度申请代码和研究方向及相关说明一览表的试用版,并强调了选择... 本文首先对2015年度信息一处的计算机辅助受理情况进行了简要的介绍和分析,然后以表格的形式说明了2015年度项目申请代码、研究方向选择中存在的主要问题。最后介绍了2016年度申请代码和研究方向及相关说明一览表的试用版,并强调了选择中应该注意的两个问题。 展开更多
关键词 项目申请 试用版 传感机理 遥感图像处理 传感网络 信号检测 无线光通信 光子学 补充信息 电波传播
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数字孪生网络(DTN):概念、架构及关键技术 被引量:56
10
作者 孙滔 周铖 +11 位作者 段晓东 陆璐 陈丹阳 杨红伟 朱艳宏 刘超 李琴 王晓 沈震 瞿逢重 蒋怀光 王飞跃 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期569-582,共14页
随着5G商用规模部署、下一代互联网IPv6的深化应用,新一代网络技术的发展引发产业界的关注.网络的智能化被认为是新一代网络发展的趋势.网络为数字化社会的信息传输提供了基础,而网络本身的数字化是智能化发展的先决条件.面向数字化、... 随着5G商用规模部署、下一代互联网IPv6的深化应用,新一代网络技术的发展引发产业界的关注.网络的智能化被认为是新一代网络发展的趋势.网络为数字化社会的信息传输提供了基础,而网络本身的数字化是智能化发展的先决条件.面向数字化、智能化的新一代网络发展目标,本文首次系统化提出了“数字孪生网络(DTN:Digital twin network)”的概念,给出了系统架构设计,分析了DTN的关键技术.通过对DTN发展挑战的分析,本文指出了未来“数字孪生网络”的发展方向. 展开更多
关键词 数字孪生网络 网络自动化 网络闭环控制 全生命周期运维
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往复式泥浆脉冲发生器转子水力转矩 被引量:8
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作者 程烨 王智明 +2 位作者 陆庆超 瞿逢重 王赤忠 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期385-389,共5页
往复式泥浆脉冲发生器是随钻测量(MWD)、随钻测井(LWD)系统的重要组成部分,其转子的水力特性研究对于节约钻井系统能源消耗、提高信号质量、丰富调制方式具有重要意义。由于转子附近机构复杂,湍流现象明显,给研究带来较大困难。利用稳... 往复式泥浆脉冲发生器是随钻测量(MWD)、随钻测井(LWD)系统的重要组成部分,其转子的水力特性研究对于节约钻井系统能源消耗、提高信号质量、丰富调制方式具有重要意义。由于转子附近机构复杂,湍流现象明显,给研究带来较大困难。利用稳态水力转矩、瞬态水力转矩的相关理论,对发生器中转子水力转矩进行理论分析,利用CFD数值仿真和水力转矩原理实验结果进行验证。研究结果表明.转子在往复式运动中水力转矩基本沿同一方向分布,在10Hz摆动频率下水力转矩与转子转角密切相关,而与转子角速度及角加速度关系较小,最大水力转矩出现在接近闭合位置。通过加装机械辅助装置,脉冲发生器对电机功率和转矩的需求得到了大幅度的降低。 展开更多
关键词 脉冲发生器 往复式 瞬态水力转矩 稳态水利转矩 扭簧
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水面无人艇研究现状 被引量:12
12
作者 郑华荣 魏艳 瞿逢重 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期228-240,共13页
智能无人系统具有运行效率高、可靠、低成本的特点,面对紧急救援、敌情侦察等危险场景,无人系统往往更具优势。近年来用于科研与军事的无人艇平台陆续出现。这类平台一般都具备环境感知、智能决策与通信的基本功能。如有特定作战需求,... 智能无人系统具有运行效率高、可靠、低成本的特点,面对紧急救援、敌情侦察等危险场景,无人系统往往更具优势。近年来用于科研与军事的无人艇平台陆续出现。这类平台一般都具备环境感知、智能决策与通信的基本功能。如有特定作战需求,则还可搭载传感或武器装备。本文根据现有典型无人艇平台,总结无人艇系统的基本软硬件架构,包括传感、决策、通信等模块。然后,针对决策模块中的数据处理、路径规划与控制对现有技术进行回顾,并基于此提出一种能有效处理系统约束条件、实现一定系统性能优化的无人艇预测控制方法。最后,对未来战场上无人艇在海、陆、空敌情发现/作战中扮演的角色与功能需求做简要展望。 展开更多
关键词 水面无人艇 系统构架 路径规划 控制
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水下传感器阵设计与应用 被引量:1
13
作者 刘鸣 赵航芳 +3 位作者 景子栖 瞿逢重 魏艳 佟蒙蒙 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第1期113-117,共5页
为了更好地帮助学生理解水下被动像形成的内涵与外延,研制了一套(线、面、体)适用于实验教学的水下接收阵装置,分别为线阵,圆环阵与双螺旋线阵。该套接收阵遵循信道容量定理及教学实际情况而设计,具有阵形结构简单、体积小、操作方便、... 为了更好地帮助学生理解水下被动像形成的内涵与外延,研制了一套(线、面、体)适用于实验教学的水下接收阵装置,分别为线阵,圆环阵与双螺旋线阵。该套接收阵遵循信道容量定理及教学实际情况而设计,具有阵形结构简单、体积小、操作方便、演示生动等特点。该装置可较好地应用于水池中波束形成等基础实验,将来也可以拓展用于多普勒效应探究和信道均衡解码验证等拓展型实验。该阵装置有利于生动展现实验现象,从而提升实验演示效果。 展开更多
关键词 水下传感器阵 垂直线阵 圆环阵 螺旋线阵
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水声FBMC-OQAM通信的时变信道估计与符号检测
14
作者 陆雪松 江雨林 +3 位作者 李静萱 魏艳 涂星滨 瞿逢重 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 CSCD 2023年第3期636-649,共14页
Filter bank multicarrier(FBMC)systems with offset quadrature amplitude modulation(OQAM)need long data blocks to achieve high spectral efficiency.However,the transmission of long data blocks in underwater acoustic(UWA)... Filter bank multicarrier(FBMC)systems with offset quadrature amplitude modulation(OQAM)need long data blocks to achieve high spectral efficiency.However,the transmission of long data blocks in underwater acoustic(UWA)communication systems often encounters the challenge of time-varying channels.This paper proposes a time-varying channel tracking method for short-range high-rate UWA FBMC-OQAM communication applications.First,a known preamble is used to initialize the channel estimation at the initial time of the signal block.Next,the estimated channel is applied to detect data symbols at several symbol periods.The detected data symbols are then reused as new pilots to estimate the next time channel.In the above steps,the unified transmission matrix model is extended to describe the time-varying channel input-output model in this paper and is used for symbol detection.Simulation results show that the channel tracking error can be reduced to less than−20 dB when the channel temporal coherence coefficient exceeds 0.75 within one block period of FBMC-OQAM signals.Compared with conventional known-pilot-based methods,the proposed method needs lower system overhead while exhibiting similar time-varying channel tracking performance.The sea trial results further proved the practicability of the proposed method. 展开更多
关键词 FBMC-OQAM Underwater acoustic communications Channel estimation Time-varying channel Data reuse Iterative estimation
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Modeling and analysis of car-following behavior considering backward-looking effect 被引量:1
15
作者 Dongfang Ma Yueyi Han +1 位作者 Fengzhong Qu Sheng Jin 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第3期326-334,共9页
The car-following behavior can be influenced by its driver’s backward-looking effect.Especially in traffic congestion,if vehicles adjust the headway by considering backward-looking effect,the stability of traffic flo... The car-following behavior can be influenced by its driver’s backward-looking effect.Especially in traffic congestion,if vehicles adjust the headway by considering backward-looking effect,the stability of traffic flow can be enhanced.A model of car-following behavior considering backward-looking effect was built using visual information as a stimulus.The critical stability conditions were derived by linear and nonlinear stability analyses.The results of parameter sensitivity analysis indicate that the stability of traffic flow was enhanced by considering the backward-looking effect.The spatiotemporal evolution of traffic flow of different truck ratios and varying degrees of backward-looking effect was determined by numerical simulation.This study lays a foundation for exploring the complex feature of car-following behavior and making the intelligent network vehicles control rules more consistent with human driver habits. 展开更多
关键词 traffic flow car-following model visual angle backward-looking effect
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水声通信与信号处理:经略海洋不可或缺的利器--写在“水声通信与信号处理”专题付梓之际
16
作者 陈友淦 鄢社锋 +4 位作者 瞿逢重 余华 安良 何成兵 韩笑 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1-2,共2页
一背景说明“深空、深海、深地、深蓝”是人类对世界未知领域的新探索方向。随着海洋强国战略的推进实施,海洋信息技术的重要性日益凸显。陆地物联网技术的突破,为物联网在海洋领域的应用提供了契机。水下物联网(IoUT)是整合空-天-地-... 一背景说明“深空、深海、深地、深蓝”是人类对世界未知领域的新探索方向。随着海洋强国战略的推进实施,海洋信息技术的重要性日益凸显。陆地物联网技术的突破,为物联网在海洋领域的应用提供了契机。水下物联网(IoUT)是整合空-天-地-海网络的泛在物联网研究中最具挑战性和最为薄弱的部分。目前,声波依然是在水下进行远距离信息传输最有效的载体。在IoUT应用背景下,水声通信与信号处理面临数据可靠高效传输、海量数据存储与处理、数据安全与维护、硬件部署与维护成本等诸多挑战。挖掘人工智能、大数据和区块链等潜在可应用于IoUT和智慧海洋的技术,均是水声通信和信号处理相关的前沿课题研究。为展示国内在水声通信与信号处理领域的最新研究成果,2021年6月,作为新时代从事水声技术研究的一线工作者,我们深感肩负使命之光荣,决定与《电子与信息学报》编辑部策划推出一期“水声通信与信号处理”专题,得到了国内水声前辈的鼓励指导和青年同行的普遍欢迎。 展开更多
关键词 水声通信 物联网技术 海量数据存储 水声技术 人工智能 数据安全 海洋领域 经略海洋
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国产全平台远距离高速水声通信机性能指标创造全球新高度
17
作者 瞿逢重 《中国科技成果》 2022年第10期70-71,共2页
远距离高速水声通信是大范围水下无线信息传输的重要手段,对大范围水下联合搜索、探测开发、科研观测和国防都具有重要意义.当前,国外的远距离高速水声通信设备普遍体积重量较大,抗移动性能弱,水下高速移动平台搭载困难,且高技术指标的... 远距离高速水声通信是大范围水下无线信息传输的重要手段,对大范围水下联合搜索、探测开发、科研观测和国防都具有重要意义.当前,国外的远距离高速水声通信设备普遍体积重量较大,抗移动性能弱,水下高速移动平台搭载困难,且高技术指标的型号对国内禁售,严重制约了我国先进海洋装备信息化程度的发展. 展开更多
关键词 无线信息传输 移动性能 高速水声通信 高速移动 远距离 联合搜索 技术指标 信息化程度
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