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题名基于图像卷积的地图匹配算法
被引量:4
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作者
瞿逸伦
卿立
张迪
何伟
李殿茜
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机构
北京自动化控制设备研究所
空装驻北京地区第二军事代表室
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出处
《飞控与探测》
2021年第2期19-25,共7页
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文摘
地图匹配定位是一种主流的车载导航定位方法,其以车辆轨迹数据和路网地图为基础,将车辆位置估计输出到路网地图上。该过程可对车辆定位结果进行修正,是车辆导航、交通诱导、交通预测等应用的基础。针对现有地图匹配算法存在的一些问题,如算法流程依赖路口匹配精度,在较大初始误差场景下寻路正确率较低,以及寻路结果错误易影响后续匹配精度等,提出了一种基于图像卷积的地图匹配方法。利用图像卷积方式对比了车辆轨迹与道路的几何特征,以实现匹配定位,从而确保了初始误差较大场景下的匹配精度,并且避免了由寻路错误所引发的相关问题。
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关键词
地图匹配
图像卷积
惯性导航
里程计
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Keywords
map match
graphic convolution
inertial navigation
odometer
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
O157.5
[理学—基础数学]
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题名基于BP神经网络的随机信号筛选算法
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作者
李成进
张迪
瞿逸伦
卿立
何伟
李殿茜
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机构
海军装备部广州地区军事代表局驻昆明地区第二军事代表室
空军装备部驻北京地区第二军事代表室
北京自动化控制设备研究所
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出处
《飞控与探测》
2021年第4期15-24,共10页
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文摘
在随机信号导航研究中,可接收到的信号数量众多、种类繁杂、特征多样,难以从中选择出适用于导航的信号。针对随机信号的筛选问题,提出了一种基于BP神经网络的随机信号筛选算法。该算法通过输入随机信号的特征信息,对随机信号的定位误差进行了估计,通过定位信息的误差对将信号用于导航的效果进行了评估。仿真结果表明,该算法能够对由随机信号解算而得到的导航信息误差进行估计,可以达到较好的筛选效果。
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关键词
随机信号导航
BP神经网络
信号筛选
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Keywords
signals of opportunity navigation
BP neural networks
signal screening
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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