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基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼
被引量:
1
1
作者
王梅娟
王楠
+1 位作者
瞿逸洲
韦典成
《兵工自动化》
2016年第5期80-83,共4页
为提高仿生机器鱼游动的机动性能并完善传统尾鳍推进模式,设计一种基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼。将胸鳍与尾鳍推进模式相结合,采用正弦信号对仿生机器鱼的尾鳍进行控制,通过胸鳍来调整鱼体方向,从而实现上升及下降的动力提供。对机器...
为提高仿生机器鱼游动的机动性能并完善传统尾鳍推进模式,设计一种基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼。将胸鳍与尾鳍推进模式相结合,采用正弦信号对仿生机器鱼的尾鳍进行控制,通过胸鳍来调整鱼体方向,从而实现上升及下降的动力提供。对机器鱼整体、主控系统、执行模块和通信模块进行设计,并通过实验验证。实验结果表明:该仿生机器鱼能够更灵活、更精确地实现浅水中前进、上升下潜以及盘旋、回转和制动,并通过人机交互对仿生鱼进行控制,结合其自主避障、图像传输等辅助功能,实现对海洋环境的实时监测。
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关键词
水中机器人
仿生机器鱼
尾鳍推进
胸鳍辅助推进
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职称材料
题名
基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼
被引量:
1
1
作者
王梅娟
王楠
瞿逸洲
韦典成
机构
解放军理工大学指挥信息系统学院
出处
《兵工自动化》
2016年第5期80-83,共4页
文摘
为提高仿生机器鱼游动的机动性能并完善传统尾鳍推进模式,设计一种基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼。将胸鳍与尾鳍推进模式相结合,采用正弦信号对仿生机器鱼的尾鳍进行控制,通过胸鳍来调整鱼体方向,从而实现上升及下降的动力提供。对机器鱼整体、主控系统、执行模块和通信模块进行设计,并通过实验验证。实验结果表明:该仿生机器鱼能够更灵活、更精确地实现浅水中前进、上升下潜以及盘旋、回转和制动,并通过人机交互对仿生鱼进行控制,结合其自主避障、图像传输等辅助功能,实现对海洋环境的实时监测。
关键词
水中机器人
仿生机器鱼
尾鳍推进
胸鳍辅助推进
Keywords
underwater robot
biomimetic robotic fish
tail fin propulsion
pectoral fins auxiliary propulsion
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼
王梅娟
王楠
瞿逸洲
韦典成
《兵工自动化》
2016
1
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