基于sEMG的多自由度下肢外骨骼康复机器人结构与控制策略

提出一种多自由度下肢外骨骼康复机器人,能够实现下肢多种康复训练。建立踝关节部分约束方程,采用数值法证明机构存在正确解。利用Delsys设备提取脚部运动的sEMG信号,采用LDA、RNN结合LSTM、CNN 3种信号分类方法,提出降维CNN方法,对输入运动进行识别和分类。最后,针对踝关节部分进行sEMG信号作为输出指令的脚部动作反馈实验,验证了该部分机构和控制方法的可行性和合理可靠性。

基于动力学帆船模拟训练仿真系统的研究

帆船运动模拟器是一种可以在室内进行水上帆船运动的虚拟现实系统,可用于帆船运动员的培训和技能提升,弥补帆船训练的场地限制等问题。模拟器中仿真系统的逼真程度能有效提高帆船技能的学习速度。以OP级帆船为研究对象,从帆船运动的力学原理出发,结合CFD流体仿真对帆翼的空气动力性能进行数值模拟,并以Unity3D为仿真平台,结合3DMax等辅助软件开发了帆船运动仿真系统。与VR Inshore虚拟航行游戏进行对比测试,该仿真系统在一定程度上增加了帆船模拟训练的真实性,并对航速、航线等参数进行了记录,为以后帆船运动员的技能评估提供支持。

对社会主义商品市场目标模式的探讨

社会主义商品市场是社会主义有计划商品经济的载体。创建规范化的社会主义商品市场,是实现社会主义商品经济有序运行的前提条件,也是进一步深化改革首先必须突破的重要课题。本文就社会主义商品市场目标模式问题谈点粗浅看法。