基于SimMechanics的机械臂工作空间求解

机械手臂的运动空间代表了机械臂带动机械手工作的范围,表现机械手可以进行抓取、放置等动作的活动范围,是衡量机械手臂工作能力的的重要指标。利用Matlab/Simulink中的Sim Mechanics工具箱,搭建模块模拟机械手臂的杆件,机械臂伸直的情况为机械臂能到达的最远曲面,机械臂卷曲到最短的情况是机械臂能到的最近曲面。最近曲面及最远曲面围成的为机械手臂的运动空间。

微电网综合经济效益评价

微电网经济效益评价将对科学分析微电网的推广有重要意义,而目前缺乏有效的方法对其评价。故本文根据层次分析法及灰色综合评价相关理论等,首先建立了微电网综合经济效益评价的指标体系及各指标的权重;然后建立灰色综合评价模型;最后运用实验证了该评价模型的可行、有效,从而为最终微电网的决策提供依据。

火电厂汽轮机运行评价研究

通过研究火电厂汽轮机运行参数传统分析过程中的不足,引入层次分析法对其进行评价研究。根据火电厂汽轮机运行中的各项相关参数,建立参数指标体系。利用层次分析法得出火电厂汽轮机运行中各指标权重,从而得出对汽轮机运行过程的影响程度,以此判断各设备参数对汽轮机运行的影响次序。