模型世界下的几个机器人规划系统

在概要介绍ＫＢＲＯＰＳ－２（Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ－ＢａｓｅｄＲｏｂｏｔＰｌａｎｎｉｎｇＳｙｔｅｍ）系统规划实现策略的基础上，通过与历史上其它六个著名规划系统规划性能的对比，分析得出ＫＢＲＯＰＳ－２系统是一个比较成功的机器人规划系统的结论．

基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的OPS83实现

本文在已采用OPS5实现的基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的基础上,讨论了同样世界模型下,KBROPS-1的OPS83实现,并对其规划过程及规划结果做了分析。

构建精准扶贫审计评估新模式

随着精准扶贫进程的不断深入,现有的扶贫审计评估机制暴露的问题日益突出,难以满足精准扶贫的需要。本文通过对现有扶贫审计机制的分析,建立一种"扶贫审计目标多元化-精准扶贫内容精准化-创新精准扶贫审计模式"的新型扶贫审计评估模式。该机制将"政策制定部门-地方非基层政府-地方基层政府-贫困户"作为扶贫审计主线,同时以资金的运行轨迹将四个主体进行全方位连接,形成全面的审计评估机制,并辅助大数据的分析方法,引入第三方评估,提高扶贫审计的精准性,创新现有的扶贫审计模式,加快精准扶贫的进程。

基于知识的机器人规划系统KBROPS-2及其规划结果的对比分析

本文从模块化系统结构、基于知识的层次规划机理及面向三维复杂模型的规划实现思想等几个方面,讨论了一个采用OPS83和C语言设计实现的更具一般性和更复杂的基于知识的三维复杂世界模型下的机器人规划系统KBROPS-2,并通过与历史上其它几个著名规划系统在求解同样模型下几个典型问题的规划步骤、规划时间等性能方面的对比,及在不同模型和实现环境下的规划求解速度的比较,分析得出KBROPS-2系统是一个比较成功的机器人规划系统的结论。