基于深度强化学习的多目标跟踪技术研究

在随机有限集多目标跟踪过程中,由于跟踪问题的复杂性,会耗费大量的计算成本,特别是在目标和杂波密集的复杂情况中,计算成本呈指数增长。随机有限集中通常采用的分配算法——例如Murty算法的时间复杂度为滤波器生成的代价矩阵规模的三次方。为了减少跟踪耗时,结合组合优化的思想,将代价矩阵重定义为二分图,采用了一种基于深度强化学习的二分图匹配算法,取代传统随机有限集中的分配算法,并通过仿真实验验证了所提方法的可行性。实验表明,所提方法在保证跟踪性能的前提下减少了跟踪耗时,提升了跟踪实时性。

实验教学示范中心建设模式探索

示范中心的建设是一项长期的系统工程。对照省级及国家级示范中心建设评审要求,分析了高校建设示范中心面临的主要问题。确立了示范中心建设的目标、主要内容,探讨了"以创新能力培养为主线,以实验教学体系建设为核心,以软件建设带动硬件建设,以信息化建设全面推动管理建设"的内涵式建设模式。

高校实验室智能门禁系统的分析与设计

针对高校实验室采用机械门锁造成的管理不便及安全性不高等问题,采用嵌入式技术开发设计了高校实验室智能门禁系统。该系统将实验室用户信息及实验室安排通过以太网接口从上位机PC下载到本地存储器上,各类权限的用户只能在系统规定的相应时间内出入实验室,系统还可根据实验安排实现实验室准时自动开关门、超时智能报警等功能。实验表明,该系统实用性强、成本低、安全可靠、易于移植,具有广阔的应用前景。

高校多校区实验室人性化管理与实践

在深入剖析高校实验室人性化管理内涵的基础上,分析了实验室人性化管理的重要意义并指出目前面临的主要问题,从而,深刻认识到实施人性化管理是高校多校区实验室可持续发展的必由之路;并积极探索实施全面人性化管理有效的手段和方法,进一步提出了实验室信息化是实现人性化管理实践的有效途径之一;最后,以我院计算机实验室工作日志信息化建设为例进行人性化管理的有效实践,尝试建立电子工作日志,整合实验室动态信息,通过改进管理技术来提升实验室人性化管理水平。

探讨高校多校区计算机实验室电子工作日志

广东药学院实验中心采用传统纸质进行实验室工作日志登记,面临记录烦琐、难以利用等诸多问题,不能满足当前多校区实验室人性化管理的迫切需求。实验中心尝试建立并实施以实际开出实验项目为核心的电子工作日志系统,以方便记录和使用实验室工作日志信息,并为每年上报实验室信息数据提供可靠的数据来源。同时,很好地体现了人性化管理的服务理念,是人性化管理的有效实践。该系统选用B/S结构,具有成本低、易移植、兼容性强,可以广泛应用于高校各类实验室。

多校区模式下计算机实验教学综合信息平台的构建与研究

针对高校多校区办学模式下,计算机实验教学管理面临的管理不统一、资源共享困难、实验教学质量监控难以实施、信息交流与反馈不及时、开放实验与指导难以开展等问题,利用现有网络平台,采用B/S网络数据库结构,选用成熟的C#技术,构建一套基于Internet的计算机实验教学综合信息管理平台。该平台实时收集处理实验教学信息,实现了实验预约、实验课堂监控、实验情况反馈、实验信息上报以及开放实验等一系列信息的网络化管理。该平台实用性强、成本低、易于移植,应用前景广阔。

基于.net技术的实验室排课系统设计与实现

针对我院实验中心长期以来都采用手工排课效率低、易出错等一系列问题,采用当前流行的B/S三层体系结构,将Visual C#.net和SQL Server数据库技术相结合,运用可视化方法,设计实现了实验室排课系统。该系统的运行使实验中心排课工作更加规范而高效,该系统运行成本低、管理简单,具有广阔的应用前景。

计算机实验室内涵式管理的探讨

本文提出了通过规范管理制度、加强人员队伍建设、加强信息化建设、完善绩效考核机制等方面实现计算机实验室内涵式管理的思路,以提高计算机实验室的管理水平及服务水平,更好地服务于计算机实验教学。

嵌入式技术在高校资料室门禁系统中的应用

着重描述了采用S3C44B0X嵌入式微处理器开发高校资料室门禁系统的过程和思路。给出了系统的硬件构成、人机接口设计以及软件设计流程。实验表明该系统便于实现、成本低、易于移植,具有良好的通用性、扩展性,应用前景广阔。

医药专业VB程序设计实验教学探讨

根据医药类专业VB程序设计实验教学的实际情况,确立了"二优先、一目标"的教学原则,即基础知识教学优先于技巧教学,学习兴趣培养优先于知识技能培养,思维能力与素质培养为实验教学的根本目标;进一步提出了在实验教学中的六个"注重"点:学习兴趣的培养、基础知识的教与学、实验过程的管理、鼓励学生提出问题、良好编程习惯的养成、加强实验指导教师的培训。

基于CRM理念的医院信息系统探讨

本文主要阐述了网络环境下基于CRM(客户关系管理)理念的医院信息系统的技术分析,提出了医院系统如何构建CRM平台、系统结构、技术架构的方案,并且建构了基于CRM医院信息系统模型,以期为建立“以病人为中心”的信息一体化医院提供战略指导思想。

后关系型数据库在HIS中的应用

本文针对我国医院信息系统(HIS)中系统响应速度慢和系统可靠性差,系统安全性上存在着隐患,难以适应医院365天、每天24小时可靠运行的要求,提出了基于后关系型数据库(Caché)的医院信息系统开发是解决目前我国HIS系统中诸多问题的理想可选方案。最后介绍了后关系型数据库Caché的技术特点以及Caché在HIS系统开发中的技术优势。

基于．NET的医药物流配送中心管理信息系统设计

我国迫切需要建立符合医药生产要求、配送安全要求，可靠性高并且能灵活适应医药市场环境变化的医药物流配送中心，并设计与之相匹配的管理信息系统。在基于微软大力推广的以Web服务为核心的．NET架构上，实现第三方医药物流配送中心管理信息系统设计。

高校计算机实验室无盘实验教学系统的分析

目前高校计算机实验室老化,性能下降,故障率高,严重影响计算机实验教学效果。学校经费有限,无力全面更新。故须选择既能满足实验教学要求,又可节省经费的途径。基于PXE无盘网络实验系统,结合云技术,以服务器和交换机为核心,将旧计算机实验室改造成无盘网络实验室。在投入较少经费前提下,硬件性能提高100倍,软件性能提高200倍,综合性能提高20 000倍,完全满足实验教学要求。云技术无盘实验教学系统,既可节省经费投入,又能使老旧机房重换生机,值得大力推广应用。

重拖尾海杂波下基于MCSEAPHD目标跟踪算法

针对重拖尾海杂波下的对海探测问题,提出了一种基于多帧杂波稀疏度估计和幅值辅助概率假设密度的海面目标跟踪算法。首先,提出重拖尾海杂波下的多帧杂波稀疏度估计技术,利用高斯混合后验强度和多帧杂波累积剔除源自幸存目标和新生目标的测量,实时估计空间分布未知且时变的重拖尾海杂波密度;然后,将杂波密度估计参数传递到跟踪器中,并建立带幅值的量测似然函数,在概率假设密度算法框架下进行状态更新,并将更新后的高斯混合后验强度用于下一帧的杂波密度与目标状态估计;最后,进行了仿真试验,仿真结果验证了所提算法的有效性。

热连轧机振动特性研究

针对某厂热连轧机的异常振动现象,通过现场布置传感器测量振动信号并结合有限元仿真技术对轧机进行有限元分析。根据轧机的实际振动情况,分别建立轧机的主传动系统有限元模型和机架的有限元模型,并利用模态分析和谐响应分析来研究轧机的振动机理。通过对仿真结果和现场实测信号进行对比分析,结果显示轧机的主传动系统在52 Hz处扭转振动异常,而机架在103 Hz处垂直振动剧烈。这种结果与实际测量信号中的优势频率相吻合,从而可以确定引起轧制异常振动的频率,为抑振策略的制定提供理论依据。

新工科理念下测试技术与传感器课程教学改革探索

测试技术与传感器是自动化专业本科生的主干专业基础课,其课程内容在学生的整个知识体系中占据重要地位,是学习其他专业课程和从事检测技术必备的基础专业课程。新工科的主要思想涵盖工程教育的新理念、学科专业的新结构、人才培养的新模式、教育教学的新质量、分类发展的新体系五个方面。本文将在新工科背景下,探索测试技术与传感器课程教学的新内涵、新发展模式,以期获得更好的教学效果与产出。

面向双基协同跟踪的接收站路径优化方法

为进一步提升双基站无源协同跟踪系统的目标跟踪精度,提出了一种最小化克拉美罗下界(CRLB)迹的接收站路径优化方法。该方法结合部分可观马尔可夫决策过程(POMDP)构建接收站路径优化模型,并设计了基于CRLB的接收站路径优化代价函数;在满足接收站自身运动约束的前提下,求解最小化目标代价函数的接收站控制指令,最终实现接收站路径的实时优化;考虑到代价函数的高度非线性,为减少计算量,保证优化实时性,在接收站运动速度矢量转向角约束内进行离散化取值,获取接收站路径优化的近似最优解。实验结果表明,相比于现有的主流方法,该文方法能够有效减少接收站路径优化算法的计算量,同时显著提升目标跟踪精度。

复杂环境下针对遮挡目标的鲁棒自动跟踪方法

针对目标漏检、密集杂波干扰下的遮挡目标自动跟踪问题,提出了一种基于多帧数据关联的改进综合航迹分裂(Enhanced Integrated Track Splitting, EITS)方法。在现有ITS方法的基础上,所提方法对目标存在状态进行细分描述,额外考虑了目标存在但无法被观测的可能性,构建基于一阶马尔科夫链的目标存在三状态时域演变模型,并基于该模型重新推导了目标混合状态预测与更新过程,同时,利用实时计算的目标存在概率对大量身份未知的航迹进行自动管理。仿真实验结果表明,相比现有方法,EITS明显提升了对遮挡目标航迹维持的鲁棒性。