盾构分体始发施工技术在核电厂取水工程中的应用

核电厂取水隧洞紧邻常规岛及泵房结构,施工场地有限,无法进行盾构整体始发。通过对盾构台车管线改造及延长、出渣皮带口前移、电瓶车短编组等方法,在盾构1#和2#台车之间进行分离,实现盾构分体始发,待掘进出盾构整体长度后进行正常掘进。盾构分体始发技术在电厂取排水隧洞建设中的应用可以解决电厂多厂房结构同时建造时场地狭小的问题,可在今后的电力取排水工程中推广应用。

基于Adams的自行走式缠绕包装机器人包装膜固定装置的设计与运动学仿真

缠绕包装广泛应用于物流运输包装中。开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步,而开发该机器人的关键是包装膜固定装置的设计。提出了一种用于自行走式缠绕包装机器人的包装膜固定装置,包括气缸驱动关节臂、夹持翻转机构、压带切断机构、胶带展开机构等。在根据工作要求进行机构设计的基础上,采用SolidWorks对结构进行三维建模,并通过Adams对其进行多体运动学分析,验证了机构的可行性。仿真结果表明,夹头的运行轨迹符合规划路径,达到了设计要求。研究为后续缠绕包装机器人的实用化提供了依据。

α-卤代酮的脱卤新方法

报道了一种以乙醇为溶剂,在锌粉和甲酸铵催化下的α-卤代酮的脱卤新方法。该体系也适用于α,α-二卤代酮和卤代苄的脱卤反应,产物结构结构经~1H NMR,IR和MS(ESI)确证。

自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真

开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步。介绍了一种全新工作模式的自行走式缠绕包装机器人:以自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)安装6自由度机械臂构建移动机械臂为主体,装载包装膜固定装置、拉膜架等,实现完全的自主化缠绕包装工作。在介绍缠绕包装机器人整体结构的基础上,对移动机械臂缠绕包装典型物件的工作过程进行了分析与运动学建模;根据移动机械臂的数学模型和缠绕典型物件作业模型开发了仿真分析系统。实例计算与仿真结果表明,提出的缠绕包装机器人能够完成包装膜的缠绕包装工作,达到了设计要求。相关工作为自行走式缠绕包装机器人的实用化提供了依据。

2-氯-6-三氟甲基吡啶合成的新方法研究

研究了2-氯-6-三氟甲基吡啶的合成新方法。以三氟乙酸酐和巴豆酰氯为原料,经环合、氨化得到中间体2-羟基-6-三氟甲基吡啶,后者在苯膦酰二氯的催化下,经五氯化磷氯化有效地得到了2-氯-6-三氟甲基吡啶,总收率为41.6%。该制备路线原料廉价易得、反应条件温和、操作简单安全,有工业应用的前景。

基于3-RRRS机构的新型并联机床构型及运动建模

提出了一种基于3-RRRS机构的并联机床构型。RRRS是由3个R副和1个S副组成的支链。3-RRRS机构在上下平台之间连接移动平台,实现移动平台相对于下平台的六维运动;安装在移动平台上的动力头完成机床的加工操作。RRRS运动支链的每个R副配备1个驱动动力,共有3个驱动;整个运动支链系统有9个驱动,具有从属驱动特性,使并联机床具有较大的工作空间和较好的运动动态特性。首先,介绍了新型机床的模块化结构;其次,对基于3-RRRS机构的机床进行建模分析,给出了机床操作中各机构变量的运动和控制模型;最后,给出计算实例,并用运动仿真对计算结果进行了验证。相关工作为后续设备的实际使用提供了理论依据。

论新时代市场经济条件下的交通运输经济管理

为了促进交通运输行业的进一步发展,必须重视经济管理,将两者相互融合。在结合实际的基础上,采取具有针对性的方法,使交通运输经济的发展呈现出稳定趋势。对交通运输经济管理市场化改革的必要性以及针对性措施进行详细分析,具有一定的参考和借鉴意义。

电力系统预防触电的措施

对触电的种类进行分析,结合电力系统的实际情况,探索有效地预防触电事故发生的措施。

交通基础设施对经济集聚的影响

在市场经济条件下,交通行业占据着至关重要的位置,直接影响着国民经济的增长和社会进程的加快。因此,必须充分重视交通基础设施的作用,挖掘其与经济集聚之间的关系,将两者之间的特点进行充分结合,为经济的发展奠定良好的基础。本文对交通基础设施与经济集聚的概念进行了阐释,并提出了具有针对性的措施,旨在促进交通运输事业的进一步发展,实现理想的经济效益与社会效益。

新时期交通运输经济面临的挑战及对策

在新世纪,社会经济取得了快速发展,交通运输业在人们日常生活中占据着越来越重要的位置,直接影响着社会进程。在发展的过程中,也出现了一些不可避免的挑战,随着交通运输压力的不断增大,交通经-济也面临着新的契机。本文对交通运输与经济发展之间的关系、交通运输业面临的挑战以及相关性对策等进行了详细分析,具有一定的借鉴性意义。

酮基布洛芬的新合成工艺

本研究设计了一条新的路线合成酮基布洛芬(1)。1-(4-硝基苯)丙-1-酮(2)经乙二醇保护得2-乙基-2-(4-硝基苯基)-1,3-二氧戊环(3),再与苯乙腈成环,然后在铁/盐酸作用下还原开环得1-(4-氨基-3-苯甲酰基苯)丙-1-酮(4),4经重氮化去氨基、再经溴化生成1-(3-苯甲酰基苯基)-2-溴丙酮(6),6与新戊二醇反应后,在乙酸钾作用下重排成酯,再经水解得1,总收率40%(以2计)。本工艺反应条件温和,后处理简便,易于量产。其中,4为未见文献报道的新化合物。

芳香醛与五氯化磷氯化反应的研究

报道了以五氯化磷为氯化剂,在不同的反应条件下,可将芳香醛转变为相应的二氯甲基芳香烃和/或三氯甲基芳烃.该反应在有氧气参与下有利于二氯甲基芳烃的生成;如加入偶氮异丁腈则促进生成三氯甲基芳烃.此方法可用于制备二氯甲基芳烃或三氯甲基芳烃,具有简单、高效、产率高的特点.

2-氯-5-三氯甲基吡啶合成新方法

[目的]2-氯-5-三氯甲基吡啶是合成农药的重要中间体,开发出一种合成2-氯-5-三氯甲基吡啶的新方法。[方法]以DL-苹果酸为起始原料,通过环化、酯化、氨化、水解生成6-羟基烟酸,后者在苯基膦酰二氯的催化作用下以五氯化磷氯化得到目标产物。[结果]经优化,氯化收率达87%;反应总收率达45.6%(以DL-苹果酸计)。[结论]该路线反应条件温和、操作简单、路线短、产品及中间体易于分离提纯,具有工业化应用前景。

曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线研究

曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构的传动角是机构传动的重要性能指标之一。当机构的传动角低于某一给定值时,则机构无法正常运动。研究了曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线的简便绘制方法。详细推导了最小传动角等值线方程,绘制了曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构摆角分别为30°、60°、90°的最小传动角等值线图。给出了最小传动角为40°的曲柄摇杆机构设计域图。列出了结构紧凑的曲柄摇杆机构尺寸表。为按给定参数及传动性能设计四杆机构提供了一条新的重要途径。