基于位姿状态的激光雷达点云帧间编码方法

激光雷达动态获取点云压缩在智能驾驶领域具有重要应用。为了应对点云序列时域冗余问题,本文设计了基于位姿状态的激光雷达点云帧间编码方法。在动态获取点云场景中,点云在三维空间上分布广泛且稀疏。对此,将其映射到二维距离图上。并在此基础上,结合激光雷达位姿关系,提出了一种高效的帧间预测编码方法,以消除时域冗余。由于三维物体遮挡的原因,激光雷达运动时易导致预测距离图产生空洞现象,影响预测编码性能。采用空洞填补方法可提高算法预测精度,并对预测残差进行量化和压缩。实验结果表明,相较于G-PCC等编码方法,所提出的方法在编码性能方面表现更为优越。

益肾健脾化瘀汤联合防己黄芪汤治疗慢性肾炎疗效及对机体免疫功能的影响

目的探讨益肾健脾化瘀汤联合防己黄芪汤治疗慢性肾炎患者疗效及对机体免疫功能的影响。方法将80例慢性肾炎患者随机分为2组,对照组40例于常规治疗基础上给予防己黄芪汤治疗,观察组40例在此基础上联合益肾健脾化瘀汤治疗,观察2组治疗前后中医证候积分、免疫因子水平变化情况,统计2组疗效及不良反应发生情况。结果 2组治疗后腰痛、神疲乏力、浮肿、夜尿增多、纳少或腹胀、大便溏泄证候评分均显著降低(P均<0.05),且观察组中医证候评分均显著低于对照组(P均<0.05);2组治疗后Ig G、IgA水平均显著低于治疗前而NK、CD4^+水平均显著高于治疗前(P均<0.05),且观察组变化较对照组更显著(P均<0.05),观察组总有效率显著高于对照组(P<0.05);2组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论益肾健脾化瘀汤联合防己黄芪汤治疗慢性肾炎疗效较佳,可显著降低中医症候评分,并增强机体免疫功能,且临床应用安全。

用柴胡疏肝散合四君子汤加减治疗慢性萎缩性胃炎的效果研究

目的：探讨用柴胡疏肝散合四君子汤加减治疗慢性萎缩性胃炎的临床效果。方法：对2013年8月~2015年8月期间我院收治的66例慢性萎缩性胃炎患者的临床资料进行回顾性研究。按照治疗方法的不同将这66例患者分为西医组和中医组,每组各有33例患者。为西医组患者使用西医常规疗法进行治疗,为中医组患者使用柴胡疏肝散合四君子汤加减进行治疗。然后,比较两组患者的治疗效果。结果：中医组患者治疗的总有效率明显高于西医组患者,二者相比差异具有统计学意义（P〈0.05）。结论：用柴胡疏肝散合四君子汤加减治疗慢性萎缩性胃炎的效果显著。

半夏泻心汤及其加减方治疗溃疡性结肠炎临床疗效及安全性分析

目的:对半夏泻心汤及其加减方在溃疡性结肠炎患者中的治疗效果以及治疗安全性进行分析、调查。方法:抽选重庆市高新区人民医院2014年4月至2016年4月间62例溃疡性结肠炎患者,患者入院后采用数字随机分组的方式分为两组,采用常规治疗的为对照组,采用半夏泻心汤及其加减方进行治疗的为干预组。比较两组患者的疗效,同时对患者治疗安全性进行调查。结果:干预组患者疗效评估有效率为96.8%,对照组为71.0%,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗后均无不良反应发生。对照组的患者生活质量评分为84.8分,干预组患者生活质量评分为115.5分。结论:半夏泻心汤及其加减方在溃疡性结肠炎患者中的治疗效果更为理想。

急性冠状动脉综合征患者经皮冠状动脉介入治疗前后左心功能对比研究

目的对比研究急性冠状动脉综合征患者经皮冠状动脉介入治疗前后左心功能改变情况。方法选取2009年3月至2013年4月来该院就诊治疗的62例急性冠状动脉综合征患者,利用6min步行距离,二维及多普勒超声心动图了解患者治疗前后的左心功能情况,对比患者介入治疗前后的左心功能差异。结果患者介入治疗后6min步行距离明显增加,且治疗后的左心室射血分数(LVEF)较治疗前显著升高,而左心室收缩末内径(LVDS)、左心室舒张末内径(LVDD)及峰值速度比值(A/E)降低明显(P<0.05)。结论经皮冠状动脉介入治疗可以有效改善急性冠状动脉综合征患者的左心功能和患者的生活质量。

混合痔术后并发症中西医结合防治体会

目的分析混合痔患者术后并发症发生的原因,并运用中西医结合治疗得到满意效果.方法：选择临床资料：100例混合痔患者,术式采用外剥内扎术,总结分析并发症的发生、发展、治疗过程,针对性采用中西医结合治疗,从术后创面是否疼痛及排便、换药等刺激后创面是否疼痛、术后创面是否水肿、疤痕增生的程度及等进行总结分析.结果：在中西医结合治疗对混合痔手术后疼痛、水肿、创面愈合、疤痕增生的程度等有明显减少并发症和缩短疗程的作用.

刍议智能检测净水器的设计

本次设计是智能检测净水器,我们利用单片机技术的TDS检测仪内置于净水器中,以求能够实时监测水质,此外通过wifi将手机设备与净水器连接在一起,实现智能化控制。团队根据净水器的内部结构进行了合理的分析并做了相关的模拟实验。其中在净水器中合理内置TDS检测仪、TDS的系统设计和利用wifi进行数据传输是我们需要解决的重要问题。

企业财务舞弊行为的识别和治理研究

会计目标是为信息使用者提供会计信息,帮助信息使用者做出合理的决策,然而财务舞弊行为使得会计信息变得不可靠,企业及管理层通过提前或延迟确认收入、将正常的营业费用资本化以及滥用会计政策会计估计等手段,操纵财务报表以达到公司及其管理层预期的目标或市场预期。如何有效识别财务舞弊以及如何治理财务舞弊行为,对会计信息使用者来说非常重要。通过研究发现,财务结构,财务比例,盈利质量及关联交易等指标对识别财务舞弊行为至关重要。因此,要充分识别财务舞弊行为,从而找出相应的治理措施。

丹参酮ⅡA磺酸钠联合辛伐他汀治疗冠心病心绞痛的临床研究

目的观察丹参酮ⅡA磺酸钠注射液联合辛伐他汀治疗冠心病心绞痛的临床疗效和安全性。方法 98例冠心病心绞痛患者随机分为试验组49例与对照组49例。试验组口服辛伐他汀10 mg·d^(-1),静脉滴注丹参酮ⅡA磺酸钠60mg·d^(-1),加入250 m L葡萄糖溶液中。对照组口服辛伐他汀10 mg·d^(-1)。2组疗程均为1个月。比较2组的临床疗效、血脂、心功能、血流动力学水平,并观察2组不良反应发生情况。结果试验组总有效率为87.75%,显著高于对照组的71.43%(P<0.05)。2组血脂水平各指标治疗后均较治疗前显著下降(P<0.05),试验组显著低于对照组(P<0.05)。2组心功能水平各指标治疗后均较治疗前增加(P<0.05),试验组显著高于对照组(P<0.05);2组血流动力学各指标治疗后均较治疗前显著下降(P<0.05),试验组显著低于对照组(P<0.05)。治疗期间均无严重不良反应发生。结论丹参酮ⅡA磺酸钠注射液联合辛伐他汀治疗冠心病心绞痛临床疗效显著,可明显改善患者的血脂、心功能及血流动力学,且安全可靠。

复方黄柏液治疗肛隐窝炎的临床观察

为观察复方黄柏液治疗肛隐窝炎的临床疗效，将肛隐窝炎患者150例随机分为3组，即治疗组、对照1组和对照2组各50例。治疗组采用复方黄柏液低位保留灌肠，每日2次，另取复方黄柏液50ml加1000ml水用超声雾化熏洗仪熏蒸，冲洗，每日2次；对照1组采用1：3000PP液坐浴，甲硝唑加庆大霉素低位保留灌肠，每日2次；对照2组采用复方黄柏液低位保留灌肠，每日2次。i0d为1个疗程，均观察1个疗程。结果显示，治疗组治愈率（80．0％）及总有效率（96．0％）均明显优于对照2组（64．0％和88．0％）和对照1组（56．0％和76．0％），P值均〈0．05。结果表明，复方黄柏液低位保留灌肠外加超声雾化熏洗治疗肛隐窝炎疗效确切。