基于卷积神经网络的智能垃圾分拣车

基于卷积神经网络,设计一种智能垃圾分拣车。该分拣车以树莓派为控制核心,使用单目广角摄像头、超声波测距传感器、倾斜角度传感器获取信息,以麦克纳姆轮小车为运动载体,通过Yolo-Fastest目标检测算法和自主编写的运动反馈控制算法,实现自主路径规划、垃圾识别、垃圾抓取、垃圾分类等功能,具有简单可靠、性价比高的特点。

财会人员怎样处理好几个关系

财会人员既是会计工作的具体组织者,又是财务会计的执行者,每一个单位的货币收支,经济活动的发生,都要经过财会人员来进行处理。这就要求财会人员必须坚持原则,严格执行财务制度和有关的财经方针政策,加强会计核算和会计监督,管好用好各项资金。怎样才能做好这些工作,我认为,必须正确处理下列关系。一是公与私关系廉洁奉公,不谋私利是财会人员应遵循的职业道德规范。每一位财会人员不仅要求别人遵纪守法,更应该克服自己头脑中的私心杂念,带头遵纪守法,牢记执法是财务人员的光荣职责,守法更是财会人员应尽的义务。