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一种基于多级并行处理器的高速实时手势识别及指尖轨迹追踪系统
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作者 龙希田 石匆 +1 位作者 杨杰 吴南健 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第12期90-96,共7页
提出一种基于多级并行处理器的实时手势识别及指尖轨迹追踪系统.该系统包含64×64处理单元(PE)阵列,64个简化精简指令集(RISC)构架的协处理器组,以及一个RISC微处理器.PE阵列实现对原始图像数据的噪声消除、平滑滤波、形态学处理等... 提出一种基于多级并行处理器的实时手势识别及指尖轨迹追踪系统.该系统包含64×64处理单元(PE)阵列,64个简化精简指令集(RISC)构架的协处理器组,以及一个RISC微处理器.PE阵列实现对原始图像数据的噪声消除、平滑滤波、形态学处理等预处理,协处理器组用于完成对预处理后图像的特征统计、提取,RISC中央处理器则用于对整个系统进行控制,完成复杂的数学运算,以及与系统外界进行交互的工作.该系统使用FPGA实现.由于采用多级并行处理器构架,使系统的运算处理能力大大提高.试验结果表明,本系统具有良好的鲁棒性,并且满足实时手势识别、指尖轨迹追踪的要求. 展开更多
关键词 手势识别 指尖追踪 FPGA并行 精简指令集
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功率门控技术中的分簇算法和控制电路
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作者 张利地 肖立伊 石匆 《微处理机》 2009年第5期31-34,38,共5页
在当前的CMOS集成电路设计中,利用功率门控技术来降低静态功耗已经成为一种趋势。功率门控技术中,对电路进行分簇的算法和用来生成门控信号的控制电路是主要的设计部分。采用基于门的最大电流进行分簇的BOIG(Based on IMAXof Gate)算法... 在当前的CMOS集成电路设计中,利用功率门控技术来降低静态功耗已经成为一种趋势。功率门控技术中,对电路进行分簇的算法和用来生成门控信号的控制电路是主要的设计部分。采用基于门的最大电流进行分簇的BOIG(Based on IMAXof Gate)算法和基于时间的功率门控控制电路,对ISCAS85系列的C432电路和ISCAS89系列的S1238电路进行了功率门控,并在性能、功耗和面积等方面进行了分析。结果表明,在满足性能的要求下,功耗降低了80%以上,面积有所增加。 展开更多
关键词 功率门控技术 BOIG算法 控制电路
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面向边缘应用的脉冲视觉传感器 被引量:2
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作者 章宦慧 康磊 +6 位作者 田娜 杨旭 冯鹏 石匆 刘剑 吴南健 刘力源 《微纳电子与智能制造》 2022年第4期62-70,共9页
图像传感器是人类获取视觉信息的重要途径,在边缘感知和计算中有着重要的应用。在边缘端感存算一体化的发展趋势下,传统CMOS图像传感器由于大量的实数型数据、冗余的像素数据以及较低的时间分辨率,阻碍了边缘视觉系统的进一步发展。借... 图像传感器是人类获取视觉信息的重要途径,在边缘感知和计算中有着重要的应用。在边缘端感存算一体化的发展趋势下,传统CMOS图像传感器由于大量的实数型数据、冗余的像素数据以及较低的时间分辨率,阻碍了边缘视觉系统的进一步发展。借鉴人眼视觉原理,人们发现了生物成像系统的电信号脉冲特性、高效的信息预处理机制以及丰富的信息获取种类,并从中获得了改进视觉成像的设计灵感。从上世纪80年代起,研究者们试图通过模仿人类视觉构建新型脉冲视觉传感器,包括高动态脉冲调制成像、高动态高灵敏度边缘检测动态视觉成像和二维三维融合的单光子成像。在未来的趋势中,脉冲传感器将有助于构建低延迟、多功能、低功耗的感存算一体化边缘视觉系统。 展开更多
关键词 CMOS图像传感器 脉冲调制成像 动态视觉成像 单光子成像
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物端神经形态类脑芯片设计综述 被引量:1
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作者 钟正青 王腾霄 +3 位作者 刘力源 吴南健 田敏 石匆 《微纳电子与智能制造》 2022年第3期19-30,共12页
本文简述目前物端神经形态类脑芯片设计的研究现状,首先回顾了目前已发表的神经形态类脑芯片,总结了其特点和局限性,然后简要介绍了脉冲神经网络的基础知识,包括脉冲神经网络的经典神经元模型、网络拓扑结构以及仿生学习算法。接下来重... 本文简述目前物端神经形态类脑芯片设计的研究现状,首先回顾了目前已发表的神经形态类脑芯片,总结了其特点和局限性,然后简要介绍了脉冲神经网络的基础知识,包括脉冲神经网络的经典神经元模型、网络拓扑结构以及仿生学习算法。接下来重点介绍了目前最新发表的片上实时强化学习物端类脑芯片、片上三重类脑学习物端类脑芯片、视觉压缩感知识别物端类脑芯片以及片上多层脉冲神经网络(spiking neural network,SNN)学习物端类脑芯片4款物端神经形态类脑芯片的算法优化方案、芯片架构和电路设计、以及现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)原型或实际制造芯片测试结果。所介绍的神经形态类脑芯片均具备片上实时学习功能,且在各类基准数据集上都实现了较高的识别准确率。同时,提出的芯片架构均为较低成本,能达到相对较高的处理速度,同时还具有较为灵活的可扩展性和可配置性,能够适用于不同的物端智能应用场景,为目前研究领域面临的挑战提供了可行的解决方案。最后指出了目前物端神经形态类脑芯片设计领域发展中的核心瓶颈,并介绍了初步的解决方案。未来将围绕这些方向开展研究,设计新一代高性能物端神经形态类脑芯片。 展开更多
关键词 类脑芯片 脉冲神经网络 神经形态芯片 片上学习 类脑计算
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基于仿生运动能量特征的光流计算芯片设计综述
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作者 何俊贤 黄进国 石匆 《微纳电子与智能制造》 2019年第3期141-150,共10页
简述了基于仿生视觉运动能量特征进行光流估计的原理,分析了已有的各种模型和算法,总结了以往基于运动能量特征的光流计算芯片设计的相关工作,其中重点介绍了一款基于全数字电路处理的仿生光流估计片上系统。该仿生系统从算法理论和硬... 简述了基于仿生视觉运动能量特征进行光流估计的原理,分析了已有的各种模型和算法,总结了以往基于运动能量特征的光流计算芯片设计的相关工作,其中重点介绍了一款基于全数字电路处理的仿生光流估计片上系统。该仿生系统从算法理论和硬件电路两方面进行协同优化设计。算法流程包括纹理增强,基于空间-时间联合滤波的运动能量特征提取,以及速度合成3个阶段,分别对应模拟了人类视觉系统中视网膜、视皮层V1区、视皮层V5/MT区与运动感知相关的各种神经元功能。为实时实现该算法,对应的片上系统硬件架构采用了帧级、像素流级和电路级3级流水线机制,并包含多个并行处理阵列以加快处理速度。阵列处理单元电路进行了优化设计,以减少硬件成本开销。基于Zynq-7020低成本FPGA平台实现了该仿生光流计算片上系统原型,每秒可实时估算30帧、每帧160×120个像素点的运动速度,平均误差小于0.5个像素。最后简单分析了限制目前基于仿生运动能量特征的光流计算系统准确度的关键因素,介绍了初步的解决方案,给出了未来该领域研究发展的方向。 展开更多
关键词 光流估计 仿生视觉 运动能量 片上系统
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A compact PE memory for vision chips
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作者 石匆 陈哲 +2 位作者 杨杰 吴南健 王志华 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2014年第9期104-110,共7页
This paper presents a novel compact memory in the processing element (PE) for single-instruction multiple-data (SIMD) vision chips. The PE memory is constructed with 8×8 register cells, where one latch in the... This paper presents a novel compact memory in the processing element (PE) for single-instruction multiple-data (SIMD) vision chips. The PE memory is constructed with 8×8 register cells, where one latch in the slave stage is shared by eight latches in the master stage. The memory supports simultaneous read and write on the same address in one clock cycle. Its compact area of 14.33 μm^2/bit promises a higher integration level of the processor. A prototype chip with a 64×64 PE array is fabricated in a UMC 0.18 μm CMOS technology. Five types of the PE memory cell structure are designed and compared. The testing results demonstrate that the proposed PE memory architecture well satisfies the requirement of the vision chip in high-speed real-time vision applications, such as 1000 fps edge extraction. 展开更多
关键词 vision chip PE memory architecture SIMD edge extraction
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A reconfigurable 256×256 image sensor controller that is compatible for depth measurement 被引量:1
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作者 陈哲 底杉 +2 位作者 石匆 刘力源 吴南健 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2014年第10期126-131,共6页
This paper presents an image sensor controller that is compatible for depth measurement, which is based on the continuous-wave modulation time-of-flight technology. The image sensor controller is utilized to generate ... This paper presents an image sensor controller that is compatible for depth measurement, which is based on the continuous-wave modulation time-of-flight technology. The image sensor controller is utilized to generate reconfigurable control signals for a 256 × 256 high speed CMOS image sensor with a conventional image sensing mode and a depth measurement mode. The image sensor controller generates control signals for the pixel array to realize the rolling exposure and the correlated double sampling functions. An refined circuit design technique in the logic level is presented to reduce chip area and power consumption. The chip, with a size of 700 × 3380 μm2, is fabricated in a standard 0.18 μm CMOS image sensor process. The power consumption estimated by the synthesis tool is 65 mW under a 1.8 V supply voltage and a 100 MHz clock frequency. Our test results show that the image sensor controller functions properly. 展开更多
关键词 CMOS image sensor depth measurement TIME-OF-FLIGHT
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A 10-bit column-parallel cyclic ADC for high-speed CMOS image sensors 被引量:2
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作者 韩烨 李全良 +1 位作者 石匆 吴南健 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2013年第8期177-182,共6页
This paper presents a high-speed column-parallel cyclic analog-to-digital converter(ADC) for a CMOS image sensor.A correlated double sampling(CDS) circuit is integrated in the ADC,which avoids a stand-alone CDS ci... This paper presents a high-speed column-parallel cyclic analog-to-digital converter(ADC) for a CMOS image sensor.A correlated double sampling(CDS) circuit is integrated in the ADC,which avoids a stand-alone CDS circuit block.An offset cancellation technique is also introduced,which reduces the column fixed-pattern noise(FPN) effectively.One single channel ADC with an area less than 0.02 mm^2 was implemented in a 0.13μm CMOS image sensor process.The resolution of the proposed ADC is 10-bit,and the conversion rate is 1.6 MS/s. The measured differential nonlinearity and integral nonlinearity are 0.89 LSB and 6.2 LSB together with CDS, respectively.The power consumption from 3.3 V supply is only 0.66 mW.An array of 48 10-bit column-parallel cyclic ADCs was integrated into an array of CMOS image sensor pixels.The measured results indicated that the ADC circuit is suitable for high-speed CMOS image sensors. 展开更多
关键词 CMOS image sensor column-parallel cyclic ADC correlated double sampling offset cancellation
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