模型预测控制的应用研究

针对双容水箱液位控制系统单输入、单输出、时变、非线性、耦合和滞后的特征,以双容水箱液位为被控对象,设计基于状态方程模型的MPC预测控制器,对水箱液位进行控制。仿真结果表明:该控制器可以满足模型多输入、多输出、精确控制、抗干扰、耦合和非线性特征的控制需求,比传统PID控制器有更明显的优势。

过程控制系统中的双容水箱液位恒值控制研究

过程控制实验系统在高校和科研中应用比较广泛,双容水箱液位控制系统具有单输入、单输出、非线性、时变和滞后性的特征,本文以天煌教仪THJDS-3型过程控制实验平台中的双容水箱液位作为被控制对象,通过该系统建立双容水箱液位的传递函数数学模型,设计了PID控制器,并用MATLAB对上述控制系统进行了仿真研究,对实验结果进行了分析。

微笑的力量

微笑像一阵暖风,吹散了人们心头的阴霾;微笑像一股清泉,浇灭了人们胸中的怒火;微笑像一束阳光,驱散了人们眼前的黑暗……记得那是一个下雨天,我打着雨伞从图书馆出来往家赶。伴着雨点落在伞上发出的滴答声,我的心情变得烦闷起来。喉,又是下雨天,又不能和小伙伴们出去玩了,真烦!

小闹钟找主人

钟表店里一只孤独的小闹钟决定去找主人。它来到了猫头鹰家,看到门口贴着一张字条:每晚捉十只老鼠。小闹钟又看了看正在睡觉的猫头鹰,心想:猫头鹰昨晚一定很累,我不叫醒它了。小闹钟静悄悄地离开了。它来到了小白兔家,看见桌子上也有一张字条:每天早上做早操。它又看了看正在做早操的小白兔,心想:小白兔已经开始做早操了,不用我提醒。

爷爷戒烟记

每当我和奶奶劝爷爷戒烟时,爷爷都会嘴上答应着,但是行动上依旧我行我素。5月31日是“世界无烟日”。我对爷爷说:“爷爷,今天是世界无烟日,你不能抽烟哦!”爷爷笑着说:“那必须听我孙子的。”