一种AGV高精度空间定位的光电传感网络

AGV移动平台作为一种自动化装卸、搬运设备以及高精度运载平台,在智慧工厂、智能仓储和智慧物流等领域都有广泛的应用,对于AGV自动导航定位的研究具有十分重要的意义。针对AGV运动毫米级空间定位精度的应用场景,研究了一种正交线性激光扫描机构与光电传感网络感知的角度测量方法,提出了一种基于虚拟相机投影模型的空间定位方法,并对系统基于光束平差法的参数标定方法进行了研究,实现对AGV移动平台的高精度三维空间定位。

从上市电影公司2024年半年报看电影市场

2024年8月,国内上市电影公司如期发布了半年报。据公布的数据信息显示,上市电影公司的经营状况各不相同,甚至差异较大。深入分析,也可以从一个层面判断电影市场的现状。一、上市电影公司业绩情况。2024年上市电影公司半年报数据显示各公司经营状况差异明显。其中,光线传媒凭借春节档影片《第二十条》票房大卖,实现了半年报营业收入和净利润同比大增,欢瑞世纪、上海电影同比也有所增长;但中国电影、万达电影等大多数上市电影公司营业收入和净利润有所下降(详见表1)。

一种基于脉冲光时钟同步的自动旋转激光经纬仪系统

旋转自动激光经纬仪(Rotary-laser automatic theodolite,R-LATs)作为一种离散式大尺寸空间测量系统,在大型装备的制造与智能制造场景中有着广阔的应用前景。在分析传统R-LATs系统测量原理的基础上,指出其无法保证整个测量场中多个传感器之间计数时钟的统一,限制其面向动态测量任务的多传感器并行测量能力。为此,设计出基于脉冲光时钟同步的R-LATs架构与测量数学模型,通过向全测量场发射具有可辨识时间戳的同步基准脉冲光,基于对齐具有相同时钟戳的光脉冲实现全部传感器计数时钟的传播与同步。进而为确保同步基准脉冲光机制的简洁可靠,设计出基于等差数列循环编码的同步基准脉冲光工作编码与解码算法。最后通过R-LATs的测量试验的传感器时序脉冲数据分析,证明了基于脉冲光时钟同步R-LATs的有效性。

电影院线的发展方向在哪里?

2013年，中国电影票虏突破200亿元，达217．69，同比增长27．51％。对比产业化改革之初的2002年票房9．5亿元，更是增长了22倍。2014年上半年，全国电影票房137．43亿元，同比增长25％。电影市场一片繁荣，电影产业步人了一个良性循环和健康发展的轨道。面对高速发展的电影市场，面对越来越激烈的市场竞争，电影院线应当向何处发展才能抓住机遇在竞争中胜利呢？

对城市影院投资热的冷思考

2012年底，一部《泰囧》实现了12.6亿元的票房．成为史上票房最高的国产影片。2013年2月上映的《西游·降魔篇》到2月底已产生了近11亿票房。颇有创造票房新记录的气势。在刚刚过去的2012年．全国总票房达170.73亿元．较2011年增长30.18％，创历史新高。业内人士预计2013年全国电影票房将超越200亿，继续保持迅猛增长的态势。