基于机器视觉的汽车前照灯照射角度调整算法

建立了一种基于机器视觉的前照灯照射角度调整算法。利用图像传感器对道路图像进行采集,随后处理图像信息以提取所需道路的参数信息,并结合不同场景下前照灯照射角度调整计算模型,在汽车行驶道路状况即将发生改变时及时调整前照灯照射角度,实时地为汽车夜间行驶提供合适的照明。在实际道路环境中进行了测试,结果表明所建立的算法能够有效地解决前照灯偏转迟滞性问题。

一种视觉定位算法在社区低速车上的应用

随着机器人技术的蓬勃发展,越来越多的机器人进入了人们的日常生活中。但是,目前的机器人大多依靠激光雷达进行自主定位与导航,而激光雷达价格相对较高,使得机器人的制造成本较高,阻碍了民用机器人的普及与进一步发展。基于智能小车及NVIDIA Jetson TX2开发板,构建了一种基于视觉的机器人定位与导航系统。实验结果表明,该系统能够基于社区场景构建稀疏点云地图,并以此进行准确定位。

工程车低速自动跟车系统研究

该文关注于工程车低速自动跟车系统,以前车人工驾驶,后车自动跟随来减轻施工压力,降低用人成本。实际控制会有偏差,因此利用leader-follower模型进行闭环控制。主信号控制与收集,参考已经发展较为成熟的辅助驾驶,该文侧重于副信号修正方面的研究。根据实时期望角度和固定期望距离建立反馈控制给出后车应当输出纵向速度和横向速度,实际应用中结合具体实验确定主信号与副信号之间的权重以实现精确控制。文章末尾会对相关控制器进行仿真以验证控制器准确性,并分析相关误差并总结。

多虑平引起严重心律失常1例

多虑平是三环类抗抑郁药,多用于治疗焦虑性抑郁症。此药具有高脂溶性和广泛分布的特征。中毒症状的临床表现为：深昏迷、肌紧张、抽搐、低血压、心律失常、呼吸抑制等。本文介绍成功抢救多虑平中毒1例患者的治疗体会。