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基于激光雷达的全生长周期甘蔗地行间自主导航研究 被引量:4
1
作者 李岩舟 石奕峰 +3 位作者 涂伟 覃锋 潘柳颖 何艳洲 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第3期153-158,177,共7页
为开发一套适应于丘陵山区甘蔗全生长周期的自主导航系统,将二维激光雷达用作导航传感器,并设计矫正算法来修正地形对雷达横向数据的影响。由于不同生长时期的甘蔗形态差异较大,传统聚类算法聚类参数固定导致实际聚类效果较差,提出一种... 为开发一套适应于丘陵山区甘蔗全生长周期的自主导航系统,将二维激光雷达用作导航传感器,并设计矫正算法来修正地形对雷达横向数据的影响。由于不同生长时期的甘蔗形态差异较大,传统聚类算法聚类参数固定导致实际聚类效果较差,提出一种基于点云数目阈值分辨的自适应聚类算法,利用滤波和甘蔗直线种植特点引入置信区间。定位甘蔗后,采用基于斜率判定的改进最小二乘法来实现少量数据的直线拟合,通过田间试验证明,该方法能够消除地形和甘蔗叶片对雷达点云数据的影响,定位误差都能控制在10 cm以内,实现了甘蔗全生长周期行走路径的拟合。 展开更多
关键词 丘陵地带 激光雷达 全周期 导航 聚类 最小二乘拟合
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辛酰类氨基酸镁和钙配合物的制备及其光学性能表征 被引量:1
2
作者 石奕峰 张颖 +1 位作者 张晋康 那仁格日乐 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 2020年第3期214-221,共8页
以辛酰苯丙氨酸(C17H25NO3)(简写为H(oct-DL-phe))、辛酰丙氨酸(C11H21NO3)(简写为H(oct-DL-ala))作为氨基酸配体源,采用溶液化学反应法合成出四种辛酰类氨基酸镁和钙配合物。使用1H NMR、FT-IR、DSC、SEM、偏光显微镜以及紫外-可见光... 以辛酰苯丙氨酸(C17H25NO3)(简写为H(oct-DL-phe))、辛酰丙氨酸(C11H21NO3)(简写为H(oct-DL-ala))作为氨基酸配体源,采用溶液化学反应法合成出四种辛酰类氨基酸镁和钙配合物。使用1H NMR、FT-IR、DSC、SEM、偏光显微镜以及紫外-可见光谱仪等分别对四种氨基酸配合物进行表征。结果表明:辛酰丙氨酸类金属配合物为非晶态,表面均匀、透明;辛酰苯丙氨酸类金属配合物可以形成液晶,颜色鲜艳,无透明。光吸收性能测试发现,四种配合物在紫外-可见光范围内(200~380 nm)均表现出良好的光吸收性能,尤其是辛酰苯丙氨酸类金属配合物。 展开更多
关键词 氨基酸 金属配合物 光学吸收性能
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辛酰基类氨基酸锌配合物的制备及光学性能测试
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作者 韩家康 石奕峰 +1 位作者 那仁格日乐 张颖 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期127-133,141,共8页
以辛酰基丙氨酸(H(oct-ala))、辛酰基丝氨酸(H(oct-ser))、辛酰基苯丙氨酸(H(oct-phe))化合物为配体,采用溶液化学反应法合成了辛酰基类氨基酸锌配合物,通过元素分析、红外光谱测试、核磁共振氢谱分析等方法确定目的产物的化学分子结构... 以辛酰基丙氨酸(H(oct-ala))、辛酰基丝氨酸(H(oct-ser))、辛酰基苯丙氨酸(H(oct-phe))化合物为配体,采用溶液化学反应法合成了辛酰基类氨基酸锌配合物,通过元素分析、红外光谱测试、核磁共振氢谱分析等方法确定目的产物的化学分子结构,并进行光吸收测试,偏光显微镜观察,XRD衍射波峰分析,SEM表面形貌观察以及纯溶剂中的溶解度测试。结果发现三种锌配合物在紫外光区域(200~300 nm)具有良好的光吸收能力,在熔融状态下表现出明显的光学异性,具有液晶性能;Zn(oct-ala)_(2)与Zn(oct-ser)_(2)具有良好的结晶趋势,在有机纯溶剂中溶解性较差;相对于以上配合物Zn(oct-phe)_(2)的溶解性较好,具有非晶化的趋势。 展开更多
关键词 氨基酸配体 锌配合物 光学性能 溶解性 结晶性
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基于辛酰类氨基酸钐(Ⅲ)配合物的合成、结构及光学性能研究 被引量:2
4
作者 石奕峰 张颖 +1 位作者 韩家康 那仁格日乐 《稀土》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期78-86,共9页
通过溶液法将三种辛酰类氨基酸配体与钐离子结合成三种新型氨基酸钐(Ⅲ)配合物,分别简写为Sm(oct-ala)_(3)、Sm(oct-phe)_(3)、Sm(oct-ser)_(3)。使用元素分析、^(1)H NMR和FT-IR结果确定了钐配合物的化学式和配位方式,XRD衍射谱表明,... 通过溶液法将三种辛酰类氨基酸配体与钐离子结合成三种新型氨基酸钐(Ⅲ)配合物,分别简写为Sm(oct-ala)_(3)、Sm(oct-phe)_(3)、Sm(oct-ser)_(3)。使用元素分析、^(1)H NMR和FT-IR结果确定了钐配合物的化学式和配位方式,XRD衍射谱表明,配合物是长程无序的非晶态结构,通过TG-DTA研究了钐配合物的热学性能,此外还测试了钐配合物在常见有机试剂中的溶解度。测试了钐配合物的紫外-可见光吸收、荧光光谱和量子效率,结果表明,三种钐配合物均具有良好的光吸收和发光性能。使用点胶涂敷法将配合物粉末封装在LED中,在365 nm波长的灯芯激发下趋向白光,验证了由发射光谱计算得到的CIE色度图。 展开更多
关键词 辛酰类氨基酸配体 钐配合物 光学性能
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